摘要：为了改善穿浪双体船恶劣工况下的纵向稳定性,本文基于T型水翼及尾板设计了综合姿态控制系统。同时,对该系统相关控制参数的优化策略进行研究,以更好地实现减摇目标。采用了线性二次调节器和混合麻雀算法相结合的策略来设计控制器,将一种新型群智能算法(麻雀算法)及其改进算法应用于线性二次调节控制器权重矩阵寻优。通过两者对比,不仅验证了所设计姿态控制系统的有效性,也验证了该智能算法改进策略的高效性。结果表明:基于混合麻雀算法的控制器具有很好的自适应能力,且寻优过程收敛速度快,精度高,对工程实践具有一定的参考价值。

摘要：针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。

摘要：细长杆件类结构物在吊装转运过程中呈现出典型的双摆特性,为解决高海况下细长杆件类结构物吊装过程中的摆动问题,提出了多柔索驱动的细长杆件减摇系统,并运用机器人学和牛顿欧拉方法建立细长杆件减摇系统的动力学模型,并进行动力学分析,研究了阻尼系数、吊钩与细长杆件质量和长度比以及船舶运动激励对细长杆件减摇系统的影响。根据多柔索驱动细长杆件减摇系统的原理搭建了缩比实验样机。硬件实验结果表明细长杆件减摇系统的仿真曲线与实验结果相吻合,验证了细长杆件减摇系统动力学模型的准确性,研究成果可为细长杆件这类双摆系统的多柔索减摇控制器设计提供依据,同时为细长杆件减摇系统的进一步的工程应用提供理论基础。

摘要：本文根据围裙柔性动力学的理论分析,并应用系统分析和反馈原理,把气垫船的柔性围裙简化为一个二自由度的气弹和水弹的动力反馈系统,提出了气弹增益、水弹增益、响应度和隔振因子等物理概念。通过船模水池试验和分析,深入地讨论了响应围裙减阻和减摇的原理以及围裙气垫系统参数设计对全垫升气垫船性能的影响.

摘要：舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种H∞控制器来解决这个问题。模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。

摘要：为了使船舶在固有频率变化时也有好的减摇效果,研究了双水舱减摇系统.使用2个具有不同固有频率的被动式U型减摇水舱能给横稳心高变化范围很宽的船舶提供很好的减摇效果.在建立船舶—双水舱系统模型的基础上,介绍了一种设计双水舱系统的方法,并以一艘滚装船为例,分析设计了一套双水舱系统,并且对装备了单被动式水舱和双被动式水舱的船舶横摇响应进行了仿真分析,通过仿真结果验证双水舱系统相对单水舱系统具有更好的减摇效果.

摘要：为了提高船舶的抗沉性、减摇性、防倾覆性和使船舶具有较高的稳性 ,根据仿生学理论 ,设计了结构简单 ,安装使用方便 ,一套装置多种用途的船舶自动应急抗沉减摇防倾覆装置 ,并对该装置进行了仿真计算和模拟试验 。

摘要：舰船在海上航行时受到海浪与海风作用力的冲击,会产生横摇、纵摇等运动,当横摇与纵摇角度超过其平衡点时,舰船就可能发生倾覆等严重的事故。本文研究的目的是提高舰船的减摇与抗倾覆能力,本文基于DSP控制器,设计一种舰船减摇与抗倾覆控制系统,并详细介绍了该控制器的硬件组成与减摇性能。

摘要：分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。

摘要：客滚船的装载和航运特性使减摇技术成为保证客滚船的航行安全的最重要的关键技术之一。为适应航运要求，提高客滚船的耐波性，需要对配备舭龙骨、减摇水舱和减摇鳍等减摇装置进性综合分析和优化设计，以达到最佳的减摇效果。本文着重分析1300客位／1800m车道客滚船减摇装置的配置，设计并研究了舭龙骨，减摇水舱和减摇鳍等三类减播装置在该船上的配置和减摇效果。采用本厂开发的船舶减摇水舱设计软件“ShipSmilt”，完成舭龙骨和减摇水舱的配置设计和减摇效果的预报。