摘要：针对起重机吊重摇摆的抑制问题,设计一种船舶起重机减摇系统,减小起重机作业过程中吊重产生的摆动,对提升起重机的作业效率及安全性有重要的意义。此外,针对带折叠减摇臂式船用减摇起重机装置提出一套控制方案,并通过试验验证其综合减摇效果达到60%以上,充分验证了该控制方案的正确性和可行性。

摘要：受风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重发生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统试验台开展验证试验。进行多组对比试验验证方案的可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统在不同绳长和不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。试验结果表明:在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,而面内角最大值仅为5.9°,减摇效果也达到60%以上。

摘要：综合减摇鳍与被动减摇水舱2种减摇装置的优缺点,采用一种优良的全航速下的减摇方案 减摇鳍 被动水舱联合综合减摇装置,在此基础上建立船舶 减摇鳍/水舱系统的数学模型。针对系统数学模型的复杂性,并考虑实际应用,采用遗传算法进行了PID控制器参数的寻优。同时,结合实船进行仿真,对仿真结果进行了分析。分析结果表明,基于遗传算法设计的综合系统控制器可以满足系统要求,为综合系统的实际应用提供理论依据。

摘要：本文简要介绍了 60 0 0 HP油田守护船的矩形平面被动式减摇水舱的研究、开发、设计和试验等方面的研究情况 ,对海洋工程设计的采用 ,具有一定的参考价值。

摘要：文中就受海上作业风、浪、流等因素的影响,针对船用起重机吊重的摇摆问题,设计了机械减摇装置,对其进行了静力学分析,结合船用起重机减摇装置的运行原理,设计了恒张力补偿系统液压原理图,通过AMEsim和Simulink软件建立液压控制系统并进行仿真测试。结果表明:在不同负载工况下,液压马达对外输出的压力、流量以及转速均能保持恒定,该船用起重机的减摇装置能够实现对牵引索的恒张力控制,液压系统的动态性能满足控制理论的设计要求。

摘要：对渔船这样的小型船舶，舭龙骨不失为良好的减摇装置，因结构简单，造价低廉且不占据船舶内部空间。

摘要：日本人对于科学技术和品质的精益求精时常令我们惊叹，因此，这艘来自日本的YAMAHA SC390自然不负我们期望。融入雅马哈独有的IPS操控技术、360°原地旋转操作、陀螺减摇装置……让我们再次看到了这个民族追求创新和成功的力量；柔润精致的外形设计更体现了日本人特有的细腻审美观和“无微不至”的精神。

摘要：0 引言船舶在水面上的运动可以简化为一个刚体的自由运动,其最基本、最重要的运动是:纵摇、横摇、首摇、纵荡、横荡和垂荡.对于船舶横摇的研究,其成果已在实际中运用多年,并发展出多种减摇装置,主要有4种:龙骨、减摇鳍、舵减横摇、减摇水舱.

摘要：船舶横摇对船舶的安全和舒适性影响很大,通过不同的方式来减轻船舶横摇对船舶的影响是船舶设计者一直考虑的问题。被动可控式减摇水舱,因其减摇效果显著、清洁节能的优点正被广泛应用在各类船舶上。