摘要：现有土壤与触土部件材料间的接触参数适用范围较窄,难以模拟高含水率下的作业状况。为了探索多种材料与不同含水率土壤的粘附情况,更加准确地解决触土部件与土壤的粘附问题,以南方稻茬田土壤为研究对象,应用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR Cohesion模型,对不同含水率的土壤与45号钢、超高分子量聚乙烯(ultra-high molecular weight polyethylene, UHMWPE)、聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene,PTFE)的接触参数进行标定。在前期试验的基础上,以碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数和JKR为试验因素,土壤的滚动距离为试验指标设计了Box-Behnken四因素三水平试验。最后对所得回归模型进行优化,得到了含水率21%、26%、31%(±1%)的土壤与45号钢、UHMWPE、PTFE的碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数以及JKR的最优参数。仿真滚动距离与实测滚动距离的最大相对误差为3.46%,说明标定的参数准确可靠,可以为触土部件在进行减粘脱附设计时提供参考。

摘要：介绍了构成减粘脱附柔性内衬基本件——钢环的形状、材料选择、受力分析与承载能力的计算。使用这种设计计算方法制造的钢环，编连成具有典型土壤动物减粘脱附功能的柔性内衬安装在挖掘机的挖斗上，通过应用试验表明：柔性内衬具有显著的减粘脱土能力，提高生产率２５％，并能满足机械设备的安全。

摘要：研究蜣螂减粘脱附的机制 ,为工程机械减粘脱附的研究和应用开辟新的途径。用扫描电镜观测了车蜣螂体表的细微结构 ,发现蜣螂体表由隆起、凹陷、裂缝、孔洞等构成了非光滑表面 ,大量的长短不一的刚毛构成了柔性界面 ,蜣螂活动时体表主要呈负性电位变化,其峰值可达 -50mV ;仿蜣螂体表的非光滑表面制作了犁壁和推土板 ,减低阻力减粘脱附效果明显 ;仿蜣螂运动时体表电位的变化 ,设计新的电渗模面 。

摘要：在柔性非光滑减粘脱附的自卸车模型试验基础上，通过钢链的强度试验，进行了钢链的尺寸设计，开发了二种自卸车柔性仿生减粘技术。现场应用试验结果表明，此种技术具有明显的减粘脱附效果，可使自卸车平均提高技术生产率１９．４％。现场应用亦表明，自卸车柔性内衬具有加工简单，安装方便、成本低、寿命长、易维护等工程化优点。

摘要：利用逆向制造技术和计算机仿生改形技术等进行了试验系统的设计与实现,并且通过扫描电镜观察 土壤动物的典型体表形态进行了仿生类比信息的提取,设计L9(34)正交试验,进行了土壤粘附力测试。对比试 验表明:在同样的条件下,某些仿生改形表面的鞋底具有十分明显的减粘脱附效果,降低粘附力最大为8．27％, 说明采用仿生非光滑减粘技术的鞋底能有效降低土壤的粘附力。

摘要：针对挖掘、装卸和运输机械以粘性物料为工作对象时存在的物料粘附问题，根据土壤动物柔性非光滑体表的防粘特性所提供的仿生信息，进行了柔性仿生技术的设计研究。在滚轮堆取料机、挖掘机和装载机上所作的实际应用试验表明，柔性仿生技术具有良好的减粘脱附效果，预期其应用前景广阔。

摘要：马铃薯挖掘铲属于马铃薯收获机上的关键部件,其结构及工作原理直接影响整机的作业性能,尤其在粘重壤土条件下,要使其达到减粘脱附、减阻增效以及挖深稳定的目的,须开展相关的试验研究工作。为此,依据近年开展的仿生挖掘技术的研究成果,通过专门的试验装置开展其在马铃薯挖掘收获方面的应用研究,以此获得试验对比数据,从中选择出较佳性能参数的挖掘铲,以共性技术的形式推广应用在需要的收获机上,以解决现有机器该关键零部件性能方面所存在的问题。