摘要：飞机钣金零件成形工件几何信息的定义是其数字化设计与制造的桥梁。文中提出了多态模型几何信息定义流程,采用基于树的数据结构和XML表达方式,建立了钣金零件几何信息模型。对于成形件态,提出了典型钣金零件结构要素设计方法;对于毛坯态和中间件态,提出了基于结构要素的展开算法。基于上述方法开发了多态模型几何信息定义系统,并应用于L15飞机框肋类零件制造,结合实例说明了应用过程。应用表明,该方法提高了钣金零件成形质量,降低了制造成本。

摘要：利用STL标准文件系统表达的三角网格模型同CAD模型中几何设计信息间的约束映射关系 ,提出将三角网格实体模型重构为B -rep、几何信息集、独立于应用领域的几何信息等多层次几何信息表达方法 ,使面向虚拟设计、虚拟装配领域的应用只需对几何抽象信息表达查询而无需查询最底层的三角网格信息。将提出的方法在摩托车曲面的虚拟变形设计中作为提供产品信息的基础层 ,初步解决了虚拟环境中产品设计的可行性问题。

摘要：为进一步压缩三维模型数据,提高网络传输的速度,同时不降低模型渲染的视觉表现效果.提出了一种基于三维模型几何信息的纹理图像压缩算法.首先对模型三维网格做重网格化,使网格具备半正则的规则拓扑结构;然后利用半正则网格表面的几何信息对模型的三维特征点进行提取,对三维特征点在纹理空间的映射点应用k-means聚类算法获取感兴趣区域;最后结合基于感兴趣区域的嵌入式零树小波压缩算法,实现对模型纹理图像数据的编码和解码操作.实验结果表明,该算法提取的纹理图像感兴趣的细节区域更精确、压缩比高,经过解码和重建后的纹理图像在对三维模型表面贴图映射后具有更好的视觉效果.

摘要：导管几何信息的自动提取为导管弯曲工艺规划和数控程序自动编制奠定了基础。针对弯管类零件的结构特点,给出了导管几何信息的描述和转换算法,结合WEB环境下的特殊要求,直接利用导管的STEP文件结构,自动解析几何元素间的拓扑关系,提取导管的几何参数信息,为进行导管的工艺规划提供了依据。

摘要：针对机械臂在非结构化环境下对未知物体生成稳定抓取位姿困难的问题,文章提出一种基于点云骨架特征的未知物体六自由度抓取方法。首先,通过深度相机获取包含物体的场景单视角点云,并在物体表面随机采样得到初始采样点,设计考虑L1中值骨架提取的迭代移动采样算法,保证抓取点最终均匀排布在物体的骨架上;然后,利用骨架点的分布信息和骨架点周围点云的几何信息生成候选抓取位姿,根据抓取器与物体之间的位置关系,使用启发式评价函数评估抓取位姿,从而保证位姿的最优化采样;最后,对不同形状的物体进行仿真实验和实际抓取试验。测试结果表明,文章所提方法可以对常见物体生成稳定的抓取位姿,并能有效拓展到更多形状复杂的未知物体。

摘要：介绍了基于Solid W orks特征造型的特点及分类,并从设计、工艺、加工的角度阐述了特征的定义。对如何提取Solid W orks零件特征的几何信息进行了研究,提出了三种特征提取方法。并以Solid W orks中的零件为例,通过VC++6.0语言设计程序,成功地提取了零件特征的几何信息,将之保存在数据库中,为CAPP/CAM系统对数据的利用做好了准备。

摘要：目的为以通用性标准提取三维模型的几何信息.以STEP AP 203数据模型为输入信息,研究三维模型几何信息的提取方法.方法在ST-Developer10的环境下,以VC++6.0为开发工具,使用ROSE库函数,将EXPRESS语言描述的AP 203文件信息转换为STEP设计对象和C++类,按AP 203数据模型的几何信息属性的层次结构,逐次提取几何信息.结果使用ROSE C++类库提取AP 203文件头段信息.设计了数据段信息提取的流程,分为信息转换、几何信息提取和三维实体显示三部分,实现三维几何信息的提取,并显示出提取结果.结论以AP 203文件的几何模型信息为源信息,进行几何信息的提取,其提取结果也是基于STEP标准的,通用性好,可在不同的CAX系统之间传递与共享,可作为CAPP系统设计的直接输入信息,对实现CAD/CAPP集成提供了技术支持,是实现STEP-NC的基础.

摘要：设计和实现了一套专门面向Direct3D应用程序的模型几何信息演示系统,该系统可从Direct3D流水管线中抓取三维模型的几何信息,并以图形化的方式实时显示在用户窗口内。系统具备良好的用户交互性,支持用户的多种操作,包括图元信息和顶点信息的对应关系拾取和高亮显示,几何模型的旋转、缩放和平移等,可以应用于Direct3D程序开发过程中辅助用户进行更快速更高效的分析和调试。

摘要：本文使用ROSE库函数,将EXPRESS语言描述的AP-203文件信息转换为STEP设计对象和C++类,按AP-203数据模型的几何信息属性的层次结构,逐次提取几何信息,主要包括头段和数据段信息的提取。对实现CAD/CAPP集成提供了技术支持,是实现STEP-NC的基础。