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检索条件"主题词=凸轮式机构"
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双弧面凸轮式步进驱动型机械手的设计及仿真分析
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《食品与机械》2017年 第7期33卷 73-76页
作者：葛正浩 申娇娟 司贤永 韩啸宇陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 
以弧面凸轮机构为基础,设计双弧面凸轮式步进驱动型机械手来实现机械手输出执行件"提升—前进—下降—后退"的步进运动。根据机械手输出的目标循环动作,设计运动循环图。利用Creo3.0建立双弧面凸轮式步进驱动型机械手的数字...
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