摘要：无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。

摘要：本热能驱动小车即新能源汽车模型,依托辽宁省大学生工程训练综合能力竞赛暨全国工程训练竞赛选拔赛,设计一个由燃烧酒精产出的热能提供动力、机械零件传递能量的创新型机械结构新能源小车,利用热能转化为动能的原理提供小车向前运动的动力,满足命题的运动轨迹,该设计是由凸轮构成的转向机构以及由齿轮构成二级圆柱齿轮减速机构组成的运动装置。本论文详细阐述说明了该热能驱动车的设计和制作过程。