摘要：研究了离合压机构中凸轮 -连杆机构设计的数学模型建立、凸轮的实际廓线方程及其求解方法 ,并以实例求解结果 。

摘要：为了提高机构设计的效率和准确性,加快产品开发的进程,以串联式凸轮连杆组合机构为例,利用VB语言编程结合UG三维造型软件,成功实现了凸轮连杆机构的参数化设计及运动仿真。该软件系统能在初步给定连杆参数及从动件运动规律的情况下,自动生成凸轮轮廓参数,并能对机构运动的正确性予以检验,为设计、加工提供了理论依据,极大的提高了机构设计效率。该方法还可用于同类机构的设计。

摘要：为帮助下肢功能障碍患者完成步态康复训练,设计了一种新型下肢康复机器人机构,提出了机构尺度优化综合方法.首先,以一个两自由度平面五杆机构为基本机构,通过逆运动学分析建立五杆机构两个输入之间的函数关系,并以曲柄匀速转动为优化目标进行机构尺度综合;然后,在此机构的基础上引入一凸轮-连杆函数生成机构,通过逆运动学分析与机构尺度综合求解并优化凸轮廓线,实现了五杆机构两个输入之间的函数关系,并减少了机构自由度;最后,在此基础上引入一缩放机构,实现机构轨迹可调.以运动捕捉实验获取的正常人体步态轨迹为目标轨迹,进行机构优化设计,结果表明:优化所得机构在匀速电机驱动下能够很好地模拟正常人体步态轨迹与髋、膝关节运动规律,从而验证了机构与优化方法的有效性.

摘要：由固定凸轮与连杆系所组成的凸轮—连杆组合机构是自动机械中一种常用机构，本文在前人工作的基础上提出了简便有效的优化设计方法，对任意给定的从动件运动规律和要求的约束条件求得最佳的连杆尺寸及凸轮轮廓曲线。

摘要：为解决某食用菌培养料包装袋袋口过长,不适用于栽培的问题,研制一种装配于自动装袋机中的热熔剪口装置,将曲柄轮的连续转动转化为切刀组带单侧停歇的正交往复运动。首先,阐述实现X向单侧停歇运动的凸轮-连杆机构设计过程,使用圆弧-过渡曲线-圆弧构造主要部件(槽形凸轮)的理论轮廓,为平滑连接2段圆弧,给出一种满足边界条件、运动规律和约束条件的三次B样条曲线算法设计过渡曲线;其次,设计控制Y向运动的主要部件(滚子轨道板)的形状、倾斜角度和分段特性;最后,给出装置的主要设计参数,并对其进行运动仿真与样机试验。结果表明,装置调试容易,运动过程平稳,满足自动化作业中耐高温塑料袋口熔断与切断的技术要求,剪口效率稳定在1000~1200袋/h。

摘要：根据显像管AD喷涂的工作要求 ,研制了一种集机电气为一体的AD喷涂机 ,采用凸轮—连杆机构和可编程序控制器实现喷涂过程的自动化 ,整机结构紧凑、性能稳定。