文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于滑膜控制的气压驱动系统鲁棒性研究（英文）: 收藏
分享
引用; 《机床与液压》2016年第12期44卷 70-75页; 作者：邓晓光张涛王睿鑫高泽之武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063; 在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力学行为不够准确,而常规的PID控制器无法克服这些因素带来的影响。为寻求一种较为有效的控制策略,用正交函...; 在单缸膜片式气压驱动系统中,由于气压的可压缩性以及易受外界各种干扰因素的影响,使其成为时变的高度非线性系统,导致系统的动力学行为不够准确,而常规的PID控制器无法克服这些因素带来的影响。为寻求一种较为有效的控制策略,用正交函数为基底的函数近似法来代替系统动态模型中的未知函数,并设计了一种适应性滑动模态控制器来针对气压驱动系统进行轨迹控制。研究中利用Lyapunov稳定法则来确保控制系统在受控过程中的稳定性,并由此获得系统控制参数的更新律。结果表明:使用以函数近似法为基础的适应性滑动模态控制器,在单缸膜片式气压驱动系统中具有较好的控制效果,对外部的扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性,能适应较大的负载变化,在变结构控制中具有较大的优越性。; 来源：详细信息评论

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案：

收藏书架

请选择收藏分类：

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索 表达式检索

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

高级检索 表达式检索

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

限定检索结果

保存检索档案

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

收藏书架

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

检索条件订阅

申请转借

引用

高级检索表达式检索

高级检索表达式检索

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：