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检索条件"主题词=分层模块化思想"
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汽车ESP系统的分层模块化研究
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《汽车实用技术》2021年 第20期46卷 59-64,70页
作者：袁长志 屈翔重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量...
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