摘要：一、背景及意义为响应国家铁路总体布局战略,上海市2035总体规划强调提升浦东、虹桥、洋山等国际级枢纽功能,并规划在浦东国际机场附近新建铁路东站,以实现空港与铁路的无缝对接,促进区域均衡发展,并强化沪宁、沪杭、沿江等交通走廊上的区域枢纽功能,强化其在服务跨城市群长距离客货交通中的重要作用。

摘要：定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划层与行为层。基于V2I通信系统服务与Reeds-Shepp Car曲线生成了自主代客泊车系统的全局参考路径,采用三次样条拟合曲线进行了路径平滑,利用车辆非线性约束模型、预瞄控制理论与动态面控制技术设计了用于轨迹跟踪的横向控制器。最后,在PreScan-MATLAB联合仿真环境下实现对自主代客泊车系统的功能集成与有效性验证。

摘要：模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点,可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解,是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构,给出其离散运动模型,推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度,采用分层规划策略,将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划,每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法,使中间构型具有较小的结构跨度,特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。

摘要：为提高自主式水下机器人(AUV)在复杂环境、任务多变及通信受限等恶劣条件下的自适应性、自处理能力和自身安全可靠性,首先,针对不同层次分别研究了基于与或分解树的使命规划、基于有限状态机的任务规划和基于插入删除调整的行为规划方法;然后,设计了分层重规划监督决策的具体算法;最后,通过相关实验,验证了所设计的分层体系结构及其分层规划与分层重规划监督决策方法,能明显提高AUV自主任务完成效果和满足不确定事件自处理时的时效性要求.

摘要：给出了一个通用可行的无人机侦察航迹分层规划方法,并应用到第十三届"华为杯"全国研究生数学建模竞赛A题第一问中.将无人机侦察航迹规划问题划分为四个层次,从上至下分别是目标群间侦察顺序优化,目标群内各目标侦察顺序优化,侦察点位优化,转弯设计,依次求解获得侦察航迹.通过分层解算方法既有效控制了算法复杂度,又能在确保满足复杂约束的同时优化无人机在敌方雷达探测区域内的暴露时间.

摘要：基于工艺过程分层规划的原理 ,将复杂的加工工艺排序分层次进行求解 ,应用面向对象的技术构造了工艺决策过程的分层结构和支持CAPP系统决策过程的黑板推理模型、知识源模型和控制黑板控制模型。根据领域黑板装载的零件特征信息与工艺决策信息 ,通过模糊综合匹配 ,优选出各层次子任务的工艺决策规则、数据和函数对各层子任务进行求解即得当前零件的工艺设计结果。

摘要：从信息网络与道路网络内涵的相关性、结构的相似性、建设的关联性出发,分析借鉴目前成熟的道路分级体系和分层规划管理模式,提出对信息管网在合理的等级体系和分层管理模式下进行统一规划建设的建议。

摘要：在公共交通系统规划中,公共交通线网规划是其核心内容。它决定着公共交通的营运范围、网点分布和相互之间的衔接交叉,是其他内容的基础。主要针对公交线网规划中的思路方法问题进行了深入研究。对传统的公交线网规划方法进行分析评价,提出了一种考虑城市空间形态、分层次进行公交线网规划的思路,即“因地制宜、分层布设、先主后次、先粗后细”,并实际运用于珠海市公交线网规划,为珠海市公交规划提供了依据。

摘要：面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。

摘要：为了将装配顺序规划与方案评价有效集成 ,规划合理的装配顺序 ,检验装配过程中存在的干涉情况 ,提出了人机交互定义分层装配顺序主模型与自动生成子装配的两级装配顺序规划方法 该方法适用于大型装配模型的装配顺序规划场合 ;在原有的研究项目KMCAD3D基础之上 ,开发了一套实用的装配顺序规划与方案评价原型系统 ;通过对二级蜗轮减速器实例的装配顺序规划讨论 。