摘要：趋同控制已得到广泛研究并取得重要进展,但具有最优指标约束的趋同控制仍然面临挑战.基于此,研究多智能体系统最优趋同控制问题,基于正则/非正则最优控制方法提出新型分布式控制协议,使得半正定加权矩阵性能指标最小化的同时系统能够达到趋同.特别地,所设计的控制协议由两部分组成:一部分是个体状态的反馈,目的是最小化性能指标;另一部分是相邻个体之间相对状态的反馈,目的是保证趋同.

摘要：本文研究了有无引导者的多智能体系统在非线性协议下的一致性问题.当智能体速度信息无法获知时,分别针对有无引导者的多智能体系统设计了包含辅助系统和智能体相对位移信息的非线性分布式协议.借助图论、Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理等方法,推导出有无引导者的多智能体系统在连通无向通讯网络中实现一致的充分条件,其次,设计了一种新的能使引导–追随者多智能体系统在有向通讯网络中实现期望一致的协议.最后,数值仿真验证了结果的正确性.

摘要：已有的RFID阅读器防碰撞算法一般仅可解决部分类型的阅读器碰撞,或者由于采用中心控制设备导致延迟较高,对此提出一种分布式的全类型RIFD阅读器碰撞解决方案。设计了一种分布式多信道通知协议,主要包括询问与接收两部分,从而合理地分布阅读器间的网络资源,在考虑全部阅读器碰撞类型的前提下,降低所有标签的平均询问延迟。仿真实验结果表明,本算法可解决全部类型的RFID碰撞,同时具有较低的延迟。

摘要：高可扩展性的分布式系统几乎都采用了消息传递机制，消息传递虽然避免了共享内存容易产生竞态条件等缺陷，但在设计与实现时，需要处理大量复杂且易错的底层分布式协议。而Sinfonia的最大优势在于将这些复杂协议的设计放到更高的抽象级别中（Minitransaction），开发时只需关心设计相应的数据结构。