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分布式多输入系统的自律鲁棒自适应分散控制
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《控制与决策》2014年 第9期29卷 1545-1552页
作者：谷志锋 朱长青 邵天章军械工程学院车辆与电气工程系石家庄050003 
为了实现一类分布式多输入系统的分散鲁棒自适应控制,基于状态扩张和反演干扰抑制控制,提出一种自律鲁棒自适应分散控制的新方法.结合直接反馈线性化和最优控制,给出了自律最优鲁棒自适应分散控制的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能...
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