摘要：针对选煤厂集控系统因配电和控制分离而存在的弊端,提出一种完全分布式控制结构,该控制结构由智能电动机控制中心、智能就地控制箱、智能检测仪表及智能电动执行器组成;详细介绍了智能电动机控制中心和智能仪表的发展及其相关产品。完全分布式控制结构实现了配电和控制的集成化,提高了系统的可靠性和生产管理水平。

摘要：提出了一种车辆稳定性控制系统,基于分布式结构的分析方法,通过合理分布复杂的控制算法将控制系统分为控制分析、控制分配和控制执行3个层次。在控制分析层采用了滑模变结构控制方法,计算出车辆期望作用力和横摆力矩。使用非线性优化方法将期望值分配到4个车轮上,实现并优化了控制分配效果。在CarMaker车辆动力学分析环境中进行了仿真分析,结果表明设计的控制算法提高了车辆在极限工况下的稳定性,降低了驾驶员驾驶强度。

摘要：以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。

摘要：以关节型禽蛋吸运机械手为研究对象,分析该机械手的本体结构设计。详细阐述了其末端执行器即真空吸运装置的设计过程。该机械手采用基于"工控PC+DSP运动控制器"的分布式控制结构,结合"PID+速度前馈控制"算法,实现各关节的伺服控制,完成各关节的运动规划。

摘要：针对企业储运业务人工控制装卸量存在装车进度慢、无法及时形成报表、无法实现安全保护联锁的问题,设计定量装车控制系统,系统由上位机系统、批量控制器和现场仪表设备组成,采用分布式控制结构。在操作站设计主流程图并部署业务软件,在批量控制器编写程序。同时给出了常见故障的判断与解决办法。