摘要：Y90-62013-2235 0004867分布式操作的离散执行器阵列向量场设计=Discrete-actuator array vectorfield design for distrcbuted manipula-tion[会,英]/Luntz,J.E.& Mssner,W.//1999 IEEEInternational Conference on Robotics and Automation,Vol.3.—2235～2241(NiH)模块化分布式机械臂系统是一个操纵平面物体的宏观执行器阵列。本文基于模块化分布式操作臂系统的精确离散化表示,提出了其操纵的分段定常动力学。得到的动力学是可逆的,提供了随意的一致物体动力学。此外矢量场的位置在某些假设下是面向物体的。