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不完全信息下分布式目标跟踪算法
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《兵工自动化》2017年 第9期36卷 39-44页
作者:楚天鹏南京理工大学自动化学院南京210094 
针对分布式目标跟踪过程中出现数据丢包和不完全量测现象,提出一种分布式目标跟踪算法。该算法由统计意义下局部滤波器和基于协方差交叉算法融合滤波器构成,其中局部滤波器利用邻域内各节点测量信息计算局部滤波值,融合滤波器则将邻域...
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