摘要：分布式pos是一种基于惯性/卫星组合技术的柔性基线多节点高精度时空测量系统,是多任务航空遥感载荷高精度成像的关键装置。为了实现分布式pos系统高精度数据融合,该文设计了分布式pos数据采集以及数据融合的时间同步算法,设计分布式pos传递对准算法,编写分布式pos数据处理电路软件,并对算法进行车载实验验证。实验结果表明,分布式pos时间同步算法实现了分布式pos各节点位置、速度、姿态信息的高精度测量。

摘要：为了提高机载分布式pos中子pos的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式pos地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于"速度+姿态"匹配方式的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3?,方位失准角精度优于5?。仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式pos提供了工程应用参考。