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IGH EtherCAT主站分布式时钟机制的应用与研究
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《机械设计与制造》2022年 第1期371卷 262-265,270页
作者：马平 刘胜旺 苏攀杰 蒋峰广东工业大学机电工程学院广东广州510006 
针对实时以太网通信协议EtherCAT的分布式时钟机制,提出将其通信机制使用到工业机器人的伺服驱动器的解决方法,用来提高工业机器人的同步能力。论文最初重点研讨EtherCAT分布式时钟的系统时间和从站时钟的同步机制,并完成此过程的分布...
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