摘要：针对具有开环树状拓扑结构的柔性多体航天器,基于真-伪坐标形式的拉格朗日方程,建立柔性多体航天器的动力学模型,充分考虑了柔性航天器的时变与不确定性的动力学特征,设计了改进的变论域分形模糊控制器,并对该系统进行了仿真验证.仿真结果表明,该方案回避了实时计算收缩因子所导致的论域范围实时收缩的缺点,实现了对柔性多体航天器大角度姿态机动的有效控制,同时保证了航天器柔性附件振动的有效抑制.

摘要：黏粒含量是隐性土-水特征曲线的重要指标,通过黏粒分析控制可优化地下水优化配置,缓解缺水灌溉区的水资源紧张压力。传统方法使用概率分析的方法建立地下水资源的黏粒分形控制模型,没能有效解决日地下水渗透量和径流量及其与土体体积黏粒含水率统计特征量之间的量化关系,建模效果不佳,影响水资源优化配置。提出采用水力效率分析的缺水灌溉渠地下水黏粒分形控制模型,进行地下水补给循环特性与排泄灌溉模型构建,设计水力效率分析配置模型,基于水力效率分析的优化配置模型,改进的地下水黏粒分析控制方案。实验结果表明,方该法能有效使土体黏粒得到合理准确的聚类,提高土体的黏粒含量,提高地下水的渗透控制精度,实现优化水资源配置。

摘要：针对尾坐式飞行器垂直飞行状态下易受突风和乱流的干扰,为了提高系统的稳定性和动态性能,设计了一种变论域分形模糊PID控制器,并在分形因子中引入一个归一化误差加速度参量来反映系统响应的快慢程度。通过在分形时刻进行论域的自调整,以分形时刻系统的误差变量值作为新的误差变量论域范围,其他变量的论域范围也进行相关联的调整,从而重新激活全局的模糊规则,对PID控制器的参数进行调整,以提高系统的响应速度和控制精度。通过仿真表明,该方法不仅提高了系统的动态响应特性和稳态性能,而且具有较强的自适应能力和抗干扰能力。