摘要：放射性污染场地整治及修复工作是保障核工业健康可持续发展的重要支撑。针对某典型区域放射性污染土壤的处理需求,开展源项分析和分拣机理实验,确定放射性污染土壤分拣减容工艺方案及装置设计指标,设计了一种新型放射性污染土壤分拣减容装置。该装置可实现放射性污染土壤的烘干、筛分、在线检测及按处置需求分离等功能。性能验证结果表明,其对放射性污染土壤中^(137)Cs的理论检出限为20.7 Bq/kg,处理能力可达106 kg/h,满足设计指标。该装置有望在后续工程实施中实现某典型区域部分污染土壤从低放射性废物向极低放射性废物或极低放射性废物向免管废物的降级。本研究可为放射性污染土壤处理工作的工艺设计及工程验证提供理论指导和实验基础。

摘要：为解决168枚蛋盘自动分拣装置在分拣过程中,存在蛋胚跌落、胚浆吸出等问题,结合国内外现有蛋胚分拣技术,以负压控制灵活的真空发生器为核心,设计一种具有独立负压控制回路的真空吸盘装置。通过对蛋胚吸持过程的气流场分析,采用蛋胚与吸盘无接触时的悬浮力和接触时的负压吸力对比分析,优化吸盘缓冲机构,降低了吸持负压要求。对负压控制回路的真空发生器、储能器、吸盘、气管等器件进行性能试验和连接优化设计,构成具有168路独立的负压回路的真空吸盘装置。按照分析和设计制作样机,进行蛋胚分拣试验和负压系统的供压性能验证,每路独立负压回路,实现了稳定低压供应,降低了耗气量,在负压为–20 kPa时,胚蛋可靠吸持率为99.89%,无跌落和胚浆吸出现象,为类似分拣设计提供数据参考。

摘要：为解决烟箱品牌信息在条码识别过程中误检率偏高等问题,基于模板匹配算法设计了烟箱品牌视觉检测分拣系统。该系统由高精度彩色工业相机、条形光源、工控机、光电传感器等组成,通过对工业相机抓拍的烟箱侧面的编码(数字字符)进行图像处理、模板定位匹配、模板精确匹配等操作,识别烟箱品牌,并将得到的烟箱品牌信息传送给物流分拣系统,准确地实现分拣操作。应用效果表明:采用视觉检测分拣系统后,烟箱品牌的平均误检率由原来的12.10%降低到0.28%,有效提高了检测效率,保证了生产的连续性和稳定性。

摘要：目的:提升单片装火腿的分拣效果。方法:以Delta并联机器人为基础,结合自动控制、机器视觉等技术,设计搭建了一种能够识别单片装火腿缺陷的分拣系统。建立2自由度Delta并联机器人的运动学与动力学模型,并对Delta并联机器人进行优化设计,还设计了控制系统的组成与图像处理的算法。结果:该系统能够成功识别异物缺陷与折痕缺陷,识别率高达95%;能够准确、高效地分拣单片装火腿,分拣成功率达到98%,分拣效率为160包/min。结论:该系统可实现单片装火腿识别、抓取、搬运、分拣、剔除的连续化作业。

摘要：以网络环境为基础，对食品分拣视觉检测系统进行研究，通过分析食品分拣系统的设计要求和设计原理，建立食品分拣系统结构模型，并以面包为对象进行食品中心位置检测试验，结果表明：试验误差范围在-1％-4％，满足分拣视觉处理的精度要求，可为其它工业自动化分拣系统设计提供参考。

摘要：本文阐述了废旧纺织品回收再利用过程的技术瓶颈及近红外技术主要特点,并重点分析了近红外技术应用于废旧纺织品鉴别及成分预测上的原理及特点,同时,也指出了目前近红外应用于废旧纺织品鉴别及成分预测上所存在的问题及可行性展望。分析表明,近红外技术应用于废旧纺织品鉴别及成分预测是可行的,一方面可以解决制约废旧纺织品回收再利用的技术瓶颈——分拣的问题,另一方面又可以提高废旧纺织品回收再利用产品的质量。

摘要：全向轮式分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮式分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将货物在分拣平台上的任意轨迹移动分解为直线段与圆弧段2种轨迹的不同组合;分别对直线段和圆弧段进行轨迹移动模块化设计,输入各段起点和终点的位置及速度等初始化参数,模块自动完成货物移动质心轨迹生成、货物移动扫掠面计算、扫掠面界内全向轮判断以及界内全向轮速度计算;最后,通过直线轨迹移动段与圆弧轨迹移动段的不同组合搭建货物分拣与堆码轨迹,对全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计方法进行试验测试。结果表明,文章提出的模块化设计方法大大降低了全向轮式分拣装置货物输送控制设计的难度。

摘要：RFID技术是当前最为先进的非接触感应识别技术,它正被广泛应用于国民经济和日常生活的各个领域。本文针对烟草物流配送的特点和发展趋势,设计开发了基于RFID技术的烟草物流分拣系统,实现了烟品自动化分拣作业。实践证明该系统可以显著提高配送效率及流程的“可视性”,是一种切实可行的现代烟草物流解决方案。

摘要：针对我国目前莲藕收获模式不统一,只针对单一环节,自动化程度较低,收获过程消耗大量人力物力等问题,设计了一种莲藕采收分拣清洗一体样机。采用SolidWorks三维软件对装置进行了结构设计,对电控部分进行了研究,制作了装置模型样机,测试结果表明:样机模型尺寸为798 mm×543 mm×319 mm,样机单根莲藕采收时间约为8.569 s,每垄莲藕采收时间约为85.098 s,转向180°时间约为5.62 s,每垄莲藕分拣正确率为94%,样机完全实现了采收、分拣、清洗和分批回收处理等功能,为莲藕收获领域的研究提供了创新性设计。

摘要：第五套人民币硬币分拣机的分拣原理是根据该套硬币的直径大小设计不同带有下落口的轨道,由于硬币大小不同所以分拣轨道下落口大小也不同,主要的创新是这些轨道重叠在一起,硬币滑行道到重叠轨道中分拣不同面值大小的硬币。根据这个原理设计的硬币自动分拣机,包括输送模块、分离模块和计数模块。输送模块主要作用是将硬币在输送带上输送到硬币轨道口,硬币在输送带上利用辊子和刮片板进行单层化铺平和分列排队;分离模块主要作用是将进入轨道的硬币在皮带的带动动力下水平并行滑行,这些轨道的底层重叠在一起,每个轨道中沿硬币运动方向设有若干口径,这些口径是根据硬币大小设计的从小到大的出币口,这种方法可以高效准确的分拣每个轨道中不同面值大小的硬币;计数模块主要作用是设置在各个滑道中的红外传感器,各个红外传感器连接单片机实现计数和数值统计。实验证明该分拣机可以高效准确地实现对我国第五套人民币大批量硬币进行分离和计数,而且效率高、准确性高。