摘要：文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序控制,可以显著提高分拣任务的效率和准确性,降低了人工干预的需求,有助于提高生产线的生产率,还可以降低成本,提高质量和安全性。

摘要：针对塑料瓶在传送带上位姿不固定无法准确抓取的情况,设计出了一种吸盘与L型对称夹爪相结合的夹持式机构。首先利用SolidWorks画出末端执行器的模型并利用自带的插件对其进行动画仿真;然后利用ADMAS软件进行运动分析,证实该末端执行器可以对不同大小的塑料瓶进行精准的抓取;最后使用RobotStudio对分拣工作站进行布局设计以及仿真,并对仿真的结果分析。实验证明:该末端执行器能够快速、精准地对塑料瓶进行抓取,且分拣效率较高,符合工业自动化的需求。