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多无人机监控航路规划
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《飞行力学》2004年 第3期22卷 31-34页
作者：左益宏 柳长安 罗昌行 何红丽中国飞行试验研究院飞机所陕西西安710089 西北工业大学航空学院陕西西安710072 
为了提高监控任务的效率,在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路。针对这一问题,考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题,采用分散式方法对监控航路进行了优化,并以无人...
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