摘要：针对航空发动机全包线大范围非线性变化动态特性下的跟踪控制问题,设计分散鲁棒跟踪控制器。引入动态响应指数收敛参数,使得控制器在保证系统稳定的同时跟踪误差收敛速率可调。在飞行包线内选择一系列设计点,以油门杆角度(PLA)表征发动机功率水平,每隔5°选取一个PLA作为一个设计功率水平,针对从一个设计功率水平过渡到另一个设计功率水平的设计阶跃过程,采用递进法设计分散鲁棒跟踪控制器。采用线性插值的方法调度非设计阶跃过程分散鲁棒跟踪控制器参数。针对某型涡扇发动机部件级模型进行仿真,仿真结果验证了控制方法的有效性。

摘要：在冷连轧生产中,通过弯辊来控制板形质量时,在一定程度上会对出口板厚造成影响;而通过调节辊缝来达到控制板厚质量时又会影响板形,这是一个耦合的双入双出过程.针对板形板厚多变量耦合系统,提出一种分散鲁棒控制策略,充分发挥鲁棒控制器的抗干扰性能,将耦合通道人为看作扰动后,针对独立通道分别设计鲁棒控制器,从而在保证各控制通道鲁棒性的同时实现了解耦.仿真实验结果表明了该设计的有效性.

摘要：通过分散鲁棒线性状态反馈控制得到了不确定输入饱和组合系统可状态反馈镇定的充分条件,找出了基于饱和输入的新的分散鲁棒控制器的设计方法·给出了饱和函数和矩阵的定义·提出了如何使组合系统分散鲁棒稳定的问题·运用矩阵构造Lyapunov函数并借助于代数Riccati方程,获得了比较简单的不确定组合系统稳定的输入饱和分散鲁棒充分条件·并且给出了在系统特殊情况下的分散鲁棒反馈控制律·

摘要：本文探讨了电力系统的分散鲁棒控制问题,提出了设计分散鲁棒控制的极点跟踪法,并对典型的三机五节点系统进行了研究。仿真结果表明,分散鲁棒控制对提高电力系统的稳定性和改善电力系统的鲁棒性均是有利的。

摘要：针对一类具有非匹配不确定性的相似组合系统 ,基于块控原理提出了一种变结构控制设计方法。不确定项存在于各子系统的互联项中 ,可以是非线性的或时变的 ,不满足匹配条件 ,但有界 ;利用反演设计方法来处理系统中的非匹配不确定性 ,再用变结构控制方法来改善系统的性能 ;然后 ,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号为最终一致有界且系统的状态收敛于滑模超平面的邻域。最后 ,用一个仿真实例证明了所提出的方法的正确性和有效性。

摘要：研究具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性和系统数据传输时延,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统在无外界干扰情况下的状态反馈分散鲁棒控制器,以及有外界干扰情况下的H_∞次优状态反馈分散鲁棒控制器。仿真结果表明,应用所提出的控制方法控制具有结构不确定性的离散车组偏差系统是有效的。

摘要：由于系统模型中往往含有不确定笥和关联时滞，因而对不确定性时滞系统鲁棒控制的研究具有理论价值和实际意义。在实际系统中，不确定项往往具有数值界表达形式，这种表达形式不需要满足匹配条件，更具有一般性。本文应用LMI方法研究一类具有数值界，可不满足匹配条件的时变不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒稳定化问题，得到了其可分散状态反馈镇定的充分条件，提出了该类大系统的分散鲁棒控制器的LMI（Linear Matrix Inequality）设计方法，与以前黎卡提方程方法相比，不需预先调整多个参数，计算简单，应用方便。

摘要：研究一类具有结构不确定性的离散车组偏差系统的分散鲁棒控制问题。应用大系统包含原理的约束条件扩展系统的信息重叠结构;兼顾系统的结构不确定性、数据传输时延及丢包,将扩展后的模型离散化;采用求解线性矩阵不等式(LMIs)的方法设计出系统存在外界干扰情况下的H$次优状态反馈分散鲁棒控制器。数例仿真检验了结果的有效性。

摘要：对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .

摘要：针对带有状态和控制滞后的强结构不确定变时滞关联系统,研究了分散鲁棒控制器的设计问题.结合不等式技巧和LM I(线性矩阵不等式)处理方法,给出了系统的分散鲁棒控制器的存在判据和设计方法,进而讨论了最优分散鲁棒控制,得到一个凸优化模型,相应算例验证了结论的可行性和有效性。