摘要：基于概率鲁棒方法,针对具有实参数不确定性的多输入多输出被控对象,提出一种分散pid控制器设计方法。根据被控对象模型的参数摄动状态,计算闭环系统满足性能设计要求的概率作为优化算法的目标函数,利用遗传算法对分散pid控制器参数进行优化,用Monte Carlo实验对控制系统进行鲁棒性检验。对5个多变量化工过程进行了仿真试验,并与基于标称参数的设计方法进行比较。仿真结果表明,基于概率鲁棒的分散pid控制器设计方法对模型参数不确定性具有较好的鲁棒性,在被控对象存在一定的不确定性时,系统能以最大的概率满足设计要求。

摘要：设计适合于火电单元机组的机炉协调控制系统,有利于提高热工过程的自动化水平。采用双输入双输出(TITO)分散pid控制器的设计方法,应用于火电单元机组的机炉协调控制中,获得相应的控制系统。基于Nyquist稳定性判据和对角优势分析,通过适当的预补偿措施求得极限增益和极限频率,并利用Tyreus-Luyben方法整定pid控制器参数。通过仿真对比试验,显示了该控制系统具有满意的动态性能,以及较强的鲁棒性和抗干扰能力。