摘要：本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩,来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明:相对于PID控制,转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器下,对转向盘力矩输入有更好的响应特性,控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。

摘要：设计了一种基于分数阶控制器的双环控制的三相电压型PWM整流器。对双环控制的参数设计进行详细介绍,其中,电流内环采用传统的整数阶控制器,并采用前馈解耦的控制策略对内环电流分量进行解耦控制,电压外环采用分数阶控制器,增强系统的鲁棒性,提高电网品质,最后在Matlab软件环境下进行建模仿真,通过理论分析和仿真实验,得出系统在不同条件下均能稳定运行的特性。