摘要：分数阶pi^λd^μ控制器是在整数阶pid控制器的基础上增加了控制参数λ和μ，使得控制器的设计更加灵活，可以得到更好的控制性能，同时，也使得控制器的参数整定变得更加复杂。针对分数阶pi^λd^μ控制器参数整定问题，采用量子粒子群方法对分数阶pi^λd^μ控制器参数进行整定，通过仿真比较，量子粒子群方法整定结果优于传统整定方法。最后，选取高低温试验箱为被控对象进行实验研究，实验结果表明分数阶pi^λd^μ控制器取得了比整数阶pid控制器更好的控制效果。

摘要：当前,对于分数阶piλdμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针对这个问题,本文根据满意控制思想,提出了一种多指标约束的分数阶piλdμ控制器的设计方法,讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下piλdμ控制器参数满意解集的求取策略,并通过仿真验证了该方法是可行有效的。