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检索条件"主题词=分时控制思想"
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基于AVR单片机的多舵机控制系统设计及仿真
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《计算机测量与控制》2011年 第2期19卷 332-334,349页
作者：韩庆瑶 洪草根 朱晓光 徐瑾华北电力大学机械工程系河北保定071003 
舵机是机器人、机电系统和航模的重要执行机构;文章介绍了一种以ATmega16为核心的多舵机控制系统,利用单片机内部定时器,采用分时控制思想,用单片机实现多路PWM输出;系统的设计主要分为总体方案设计、硬件设计和软件设计部分,其中每一...
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