摘要：提出一种顾及接收机未校准硬件延迟偏差(uncalibrated phase delays,UPD)的PPP分步模糊度固定方法,利用卫星端UPD产品对观测卫星的浮点模糊度进行改正,采用与整数无关的三角函数进行计算,得到接收机端UPD估计值。基于非差法估计接收机端UPD,根据非差窄巷模糊度协方差大小进行分步模糊度固定,并选取全球225个和14个测站分别作为服务端和用户端进行方法验证。结果表明,与PPP浮点解相比,静态情况下传统方法和新方法定位精度分别提升68.3%和76.4%,收敛时间分别缩短56.3%和69.9%;仿动态情况下传统方法和新方法定位精度分别提升65.7%和84.7%;收敛时间分别缩短61.8%和71.1%,说明新方法可有效提升PPP的定位精度和收敛速度。