摘要：介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。

摘要：构建了由比例阀控缸实施加载的舵机气动伺服加载系统实验装置,研究其特性及控制策略。采用了机理建模的方法建立了系统的数学模型,在建立的数学模型基础上,设计了加前馈加分段pid控制器。运用Matlab的实时工具箱,测定了0.5Hz,1Hz,2Hz,5Hz三角波条件下的特性。实验结果表明气动负载模拟器在低频段有较好的力跟随特性。

摘要：针对现代车用柴油机高压共轨燃油系统在全工况范围内连续瞬态过程的轨压控制问题,提出了一种基于模型的轨压控制器.通过对高压共轨燃油系统轨压变化基本原理的分析,设计了一种基于模型的轨压前馈控制算法,并基于发动机转速和轨压偏差设计了轨压分段pid反馈控制算法.利用ETAS公司ASCET软件实现了该轨压控制器,在与自主高压共轨柴油机ECU进行集成后,开展了发动机台架和整车道路试验.试验结果表明:该轨压控制器在稳态过程可将轨压控制在±1.5,MPa波动范围之内,在连续瞬态过程可将轨压控制在±3.5,MPa波动范围之内,具备快速响应性、动态跟踪、高稳定性和高可靠性功能,满足全工况范围内轨压控制要求,为工程实际用轨压控制器设计奠定了基础.

摘要：针对风力机功率控制的重要性,设计了电液比例变桨距执行机构,并结合风力机设计软件Bladed组建成半物理仿真试验台。在此试验台上对提出的分段pid变桨距控制算法以及变速恒频和变桨距切换设定的控制策略进行试验研究。试验结果表明在风速高于额定值时,通过分段pid变桨距控制发电机输出功率稳定性高于常规pid,当风速在额定值左右变化时,变桨距和变速恒频切换正常,满足功率控制和最大风能捕获的要求。

摘要：为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析。分析结果表明:橡胶膜片具有足够的安全强度和良好的工作频宽。在此基础上,研制其实物样机,搭建其测控平台,并进行了试验研究。开环试验结果表明:在0~100V电压控制下,所研制的压电驱动器输出位移范围为0~0.24mm,放大比约为5;闭环控制试验结果表明:采用分段pid的驱动器控制效果优于采用常规pid的控制效果,稳态误差约为±0.5μm。

摘要：根据产品检测平台液压系统的技术要求,完成液压系统的设计。对液压系统的组成、工作原理、选型进行了详细描述,根据系统的工作过程,进行电控系统的设计,针对系统的准确性和快速性要求,采用分段pid控制算法进行燃油温度和压力控制。系统已投入运行,满足设计要求。

摘要：为提高全电刹车系统驱动器的静态、动态性能和可靠性,提高刹车系统的执行能力,针对系统中的关键技术进行了研究,在充分发挥DSP与CPLD功能的基础上,提出了合理的控制策略、软件设计和硬件设计,并对影响电路可靠性的因素进行了分析,提出了解决方案;在不同的工作状态下进行了试验,检验了驱动器的各项性能;试验结果表明,该设计性能优良,能够满足全电刹车系统的要求。

摘要：电动舵机采用伸缩舵可以大幅度减缩机载制导武器的横向尺寸,有助于提高载弹量并适用于内埋发射方式。提出了一种带有伸缩舵面的电动舵机复合控制器方案,设计了限流电路,限制了电机的最大电流,简化了控制信号数量,采用分段pid控制,设计了基于数字信号处理器电动舵机舵面偏转与伸缩复合控制器,并进行了实验,实现了位置给定的准确跟踪,结果表明该系统控制效果良好,方案可行。

摘要：针对燃气热水器的恒温控制问题,提出了一种分段PI参数自整定的燃气热水器控制方法。首先根据热力学定律推导出燃气热水器的传递函数模型;然后根据模型设计了分段PI参数自整定控制器来提高恒温控制性能,并在Matlab上进行仿真;最后在测试平台上验证了上述控制方法的有效性。

摘要：为提高舵机系统可靠性,减小系统体积和重量,本文介绍了基于DSP和CPLD的双余度舵机控制系统。该系统选用双余度稀土永磁无刷直流电动机作为舵机本体,对硬件结构进行双余度设计,采用分段pid控制方法,充分考虑双余度电流均衡和系统故障处理,完成了对双余度舵机转动的精确控制,实现了舵面精确偏转。实验结果表明该系统响应速度快、跟踪效果好。