摘要：为准确而直观地判断当前工况的危险程度,充分利用已知的车间运动信息,以安全时距模型为基础,提出了一种新的碰撞时间(TTC)的建模方法。基于危险判定指标TTC开发了一种符合驾驶员避撞特性的主动避撞系统;设计了主动避撞分级制动策略,其关键参数根据驾驶员特性和实车试验结果确定;同时,引入了一个预警门限值T_w,设计了采用声、光预警的主动避撞预警策略,帮助驾驶员实现有效避撞。实车试验结果表明:该系统的分级制动和预警策略符合驾驶员的避撞特性,体现了驾驶员控制的优先性和协调性,可有效避免碰撞,满足汽车主动避撞的要求。

摘要：为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。

摘要：针对目前我国自行车数量激增,共享单车潮流盛行,单车存放占地面积、存放管理难度持续上升,而造成的城市土地资源浪费,共享单车丢失率高,乱停乱放严重影响市容等问题,设计一种新型双螺旋立体自行车库。设计采用虚拟动态双区存车设计,将立体自行车库分为信息感知、决策控制和功能执行3个模块。通过射频识别感知所存单车类型(私家单车或共享单车),智能选择存取车方式。共享单车直接存入主轨道最低部,取用时依靠自身重力延轨道直接滑出,减少能源消耗,提高能量利用率;私家单车通过过渡轨道随电机移动到达指定区域,然后存入主轨道顶部,取出时运用射频识别阅读器确定指定车辆,通过过渡轨道到达副轨道滑至底部,提高取车效率。整体设计采用双螺旋结构,存取车区域紧密结合,减少土地资源浪费,实现空间利用最大化。

摘要：为了提升重型商用车的主动安全性能,以充分考虑车间信息的预碰撞时间作为碰撞风险指数设计碰撞风险评估模型。模型采用分级避撞控制策略,上层控制器根据碰撞风险指数决策出期望制动加速度,下层控制器通过比例积分微分(proportional integral differential,PID)调节上层输出的期望制动加速度,计算所需的制动压力,对车辆实施避撞控制。采用TruckSim和Simulink联合仿真对模型进行验证。结果表明:该分级避撞控制策略能快速识别碰撞风险,并及时制动,制动完成后和前车保持的距离为2.077~3.267 m,有效避免碰撞。

摘要：为了在危险情况时辅助驾驶员实现纵向避撞或减小碰撞造成的伤害,文章提出了一种考虑实际制动过程与驾驶员制动行为的分级制动控制策略。通过试验得到相关参数,根据新车评价标准的AEB测试工况与评价指标,搭建测试场景并评价新车AEB功能。仿真结果表明,AEB控制策略在所有工况下都能达到新车评价规程中AEB功能的标准。提出的分级制动控制策略具有一定的参考价值。仿真模型可以方便地更改参数以适用于不同车辆,可作为新车评价AEB功能的仿真工具,减小试验成本,具有实用价值。

摘要：针对粮库中粮食转储时车辆具有碰撞、剐蹭等安全问题,设计了一种基于视觉与毫米波雷达结合的智能粮食车辆AEB系统。该系统利用单阶段深度卷积神经网络YOLOv5s对图像进行目标检测,利用阈值筛选法和毫米波雷达虚警生命周期特性过滤毫米波雷达数据感知障碍物;利用分级制动策略对车辆实施制动。实车实验可以有效地实现防碰撞功能。实车实验表明该系统防碰撞功能和可视化效果优于单一传感器,且具有实时性、有效性和安全性。

摘要：针对无级制动指令的司机控制器不能匹配分级制动系统问题,设计了制动指令转换器,对无级制动指令进行了分级,实现了无级制动指令应用于分级制动系统。

摘要：客运索道的制动安全是索道安全的重要保障,分别讨论了索道系统需要增加飞轮的两种情况和紧急制动调整的方法,通过4个工程实例数据的计算分析,说明飞轮在索道制动的作用和急停时高速闸分级制动调整方法。

摘要：目前AEBS在乘用车领域已成为整车标配,随着商用车自动紧急制动GB/T 38186-2019的发布,未来AEBS在商用车领域的普及应用也会迅速增长。本文针对半挂汽车列车,提出一种基于安全距离模型的分级制动控制策略,通过不同车速下的危险系数决策出安全等级和期望减速度;下层控制器以前馈期望制动压力和反馈PID算法得到整车所需的制动压力,提高了紧急制动时的稳定性和安全性。本文在TruckSim中建立CCrb、CCrm、CCrs3种测试场景,对控制策略进行了验证。结果表明,本文所提出的控制策略能够有效避免碰撞的发生,为半挂汽车列车领域AEBS系统的设计提供了理论依据。