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数字化掘进机切割曲线控制单元的研究
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《煤炭学报》2007年 第12期32卷 1334-1336页
作者：熊永超 蒋武兵 唐文辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁阜新123000 
使用新的机器人建模方法设计掘进机切割曲线的数字控制单元.在该方法中,将CORD IC算法拓展到三维空间后,推导出三维向量的向量旋量迭代公式,从而建立了一种基于向量旋量理论的机器人建模新方法,即将机器人连杆体系抽象为一组有序向量集...
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