摘要：使用切换技术以及多Lyapunov函数方法,研究一类切换模糊系统的稳定性问题.给出了有连续控制输入时该切换模糊系统的一种松弛稳定性条件,避免了并行分配补偿法中因模糊规则数较多而求解公共矩阵P的困难,同时给出了实现系统全局渐近稳定的切换策略.主要条件以LMI的形式给出,具有较强的可解性.空气调节系统的设计实例表明了所提出设计方法的可行性和有效性.

摘要：提出了一类新的不确定切换模糊系统,即切换系统中的每个子系统都是不确定模糊系统.与传统的模糊切换系统不同,这类系统并没有分为两级结构,而是由多个子系统构成,并在子系统之间进行切换.采用多Lyapunov函数研究不确定切换模糊系统的鲁棒跟踪问题,针对模型中未知上界的外部干扰,设计全局鲁棒控制器及其自适应律,并给出使该系统的跟踪误差一致渐近趋于零的切换策略.仿真表明,当自适应参数的在线慢调节与切换律的在线快调节相结合时,能提高系统的暂态响应性能.

摘要：针对一类参数不确定的网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动以及状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题。采用平均驻留时间法、Lyapunov函数法以及线性矩阵不等式技术等,给出网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件以及系统切换律设计,并给出基于观测器的反馈控制器设计方法和使系统指数稳定的矩阵不等式条件,并将此条件转化为求解线性矩阵不等式(LMIS)问题。最后通过仿真实验验证了该设计方法的有效性。

摘要：本文针对一类含有执行器饱和的网络化切换模糊系统,在系统状态不可测的情况下,通过设计状态观测器来估计系统中的不可测状态变量,基于事件触发机制设计了观测器的控制器,用凸组合法来处理执行器饱和对系统性能的影响,并利用多Lyapunov函数理论和平均驻留时间方法证明了闭环系统的稳定性。数值仿真实例验证了提出方法的有效性。

摘要：针对带有时滞和参数不确定的非线性网络切换控制系统,采用模糊T-S模型建模,研究了控制器增益存在摄动情况下系统的指数稳定性.采用平均驻留时间法设计切换律,并设计切换模糊状态反馈控制器,给出了网络切换模糊系统指数稳定的平均驻留时间条件.证明了每个子系统在反馈控制访问率不低于稳定条件的切换策略下可以达到指数稳定.最后通过MATLAB数值仿真验证了本文方法的有效性.

摘要：利用多Lyapunov函数和共同Lyapunov函数方法,研究一类不确定离散切换模糊控制系统的鲁棒输出反馈控制问题。在状态矩阵和控制矩阵具有不确定性的条件下,通过系统输出重构状态方程,并设计控制器及切换律,给出了使系统渐近稳定的一组LMI条件。最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性和可行性。

摘要：基于T-S模糊模型,将切换模糊系统、输出反馈控制与可靠控制结合,提出了一类具有控制时滞的切换模糊系统输出反馈可靠控制模型.针对所提出的切换模糊系统,进行输出反馈可靠控制,使闭环系统渐近稳定.针对执行器“严重失效”,即未失效部分不能镇定原系统,给出输出反馈可靠控制器设计方案,并设计切换律,在执行器未失效部分进行切换,从而实现切换模糊系统一致渐近稳定.利用多Lyapunov稳定性理论、线性矩阵不等式(LMI),给出使得闭环系统一致渐近稳定的充分条件.通过Simulink仿真给出所提出方法控制后的状态曲线和控制曲线,验证了输出反馈可靠控制方法的可行性与有效性.

摘要：针对状态不可测的系统,提出了一类基于观测器的不确定切换模糊系统的鲁棒控制问题.使用切换技术及多Lyapunov函数方法构造出模糊观测器,使得对于所有允许的外部干扰,相应的闭环系统渐近稳定,同时设计了可以实现系统全局渐近稳定的切换律.计算机仿真结果表明设计方法的可行性与有效性.

摘要：基于切换技术和T-S模糊模型,研究了一类网络切换模糊系统的鲁棒H∞控制问题。利用共同Lyapunov函数方法,给出了系统在任意切换下可实现鲁棒H∞控制的充分条件。利用多Lyapunov函数方法,分别给出了切换律和鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,并以矩阵不等式的形式给出闭环系统镇定且满足H∞性能指标γ的充分条件。最后,通过仿真例子验证了方法的有效性。

摘要：根据T-S模糊模型,建立了一类包含非线性、不确定项和时滞的切换模糊系统模型,进而研究这个系统的鲁棒容错控制问题。基于鲁棒稳定性的理论,通过设计状态反馈控制器,并使用构造李雅普诺夫函数和LMI的方法,得到闭环系统渐近稳定的条件,从而验证了系统的稳定。