摘要：周期拒绝服务(DoS)攻击阻止了切换正系统的测量通道与控制通道通过网络进行信息交换.此外,系统切换行为、DoS攻击引起的混杂行为以及正性约束增加了安全控制研究的困难.针对遭受周期DoS攻击的网络化切换正系统,提出一种基于切换行为的建模方法并研究其安全控制问题.在变周期切换条件下,通过限定切换周期与DoS攻击周期的关系,构造多线性余正Lyapunov函数,并得到闭环系统为正系统以及渐近稳定条件,进而基于正系统理论设计安全状态反馈控制器.在此基础上,讨论周期DoS攻击下系统进行恒定周期切换的情形.最后,通过仿真示例验证结果的有效性.

摘要：研究一类切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下的异步L_(1)控制问题.通过构造适当的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,基于MDADT切换信号,讨论了一类切换正线性系统在异步切换下的指数稳定性,并进一步给出了其在异步切换下具有指数的L_(1)-增益性能γ的充分条件.基于已建立的稳定性定理和MDADT切换信号,设计了一类异步状态反馈控制器,使得闭环系统在异步切换下是正的并且具有指数的L_(1)-增益性能γ,给出了求解控制器的增益矩阵K_(i)的具体算法.此外,所得结论都是以代数矩阵不等式的形式给出的,可以利用Matlab中的LP工具箱进行求解.给出了一个数值算例验证了所得结论的有效性和可行性.

摘要：针对一类包含稳定及不稳定子系统的切换正系统,提出了一种基于事件触发的状态依赖切换机制,研究其稳定性问题。首先,设计了综合事件触发与驻留时间的切换信号。然后,利用多李雅普诺夫函数分析方法,给出了系统全局渐近稳定的充分条件。与传统的基于时间和状态的切换方法相比,事件触发机制的引入可以明显减少切换次数和资源的浪费,同时事件间隔参数的设计可以避免芝诺现象。最后,采用数值仿真实例验证上述切换方法的可行性和有效性。

摘要：研究了具有多个时变时滞的切换正系统在异步切换下的输出跟踪控制问题,设计合适的控制器使其具有指定的增益性能.通过构造适当的多重正Lyapunov函数,建立了新的时滞相关指数稳定判据;利用MDADT方法,设计了基于时滞的输出跟踪控制器,并在此基础上给出了系统指数稳定的充分条件以及系统满足给定输出跟踪指标的稳定条件;通过数值模拟验证了该方法的可行性和优越性.