摘要：切换系统的稳定性很大程度上取决于切换率的设计,通过Lyapunov判据,得到一种切换率设计方法,给出子系统不稳定状态下切换系统渐近稳定条件。设计了由静态输出反馈控制器及切换率组成的切换输出反馈模型,并采用仿真工具Matlab/simulink验证。

摘要：利用切换控制及凸组合弱化控制系统稳定性条件,使组合和满足Hurwitz条件而实现切换稳定。该文对切换系统的表达形式、切换信号及切换路径、切换收敛、稳定性判断准则及周期切换特征进行了分析。针对无扰动或扰动切换系统进行周期稳定性设计,提出3种切换控制率及对应的切换算法。通过对交通实例进行仿真设计,比对切换实验数据,反映出不同切换率稳定和收敛情况,通过上述算法实现系统的周期稳定。

摘要：传统的控制系统稳定需要满足Lyapunov二次型稳定、指数或渐近稳定等强条件,而切换控制及凸组合只需系统具有收敛子空间等弱条件,并能解决不稳定子系统的切换收敛问题。分析了扰动切换系统的收敛性,设计了状态反馈切换、修正阈值切换及状态延时3类切换控制率及其对应切换算法。借助状态观测器对可观测切换系统进行了状态估计和误差分析。利用Matlab实例仿真程序仿真并寻找优化参数,实现了上述3类切换算法。通过比对切换实验数据,演示了不同切换率稳定和收敛状况。

摘要：研究时滞切换系统在执行器具有混合故障下的渐进稳定性.利用李雅普诺夫函数及矩阵不等式设计控制器和切换率,得到了切换系统渐进稳定的充分条件,通过数值仿真,验证了此方法的可靠性.

摘要：为提高永磁同步电机转速控制系统的暂态性能,通过结合互联阻尼配置方法原理,基于端口受控耗散哈密顿系统模型,设计了面贴式永磁同步电机的速度控制器。根据系统在不同阶段的侧重点不同,采用2个控制器切换控制的方法弥补了1个控制器作用时的不足,并设计合理的切换率改变注入阻尼参数,从而改善系统暂态响应。仿真结果表明,对永磁同步电机速度控制系统进行参数切换控制,使得系统保证稳定无超调,且具有良好的转速跟踪性能,改善了系统暂态响应。