摘要：阀冷系统2台主泵的正常切换是保证换流阀安全可靠运行的关键条件。目前主泵电气回路一般配置有电压监视继电器,以便检测到欠压、失压和缺相等电压故障后及时切换主泵,保证阀冷系统冷却水流量和压力平稳。介绍了主泵的基本电气原理,分析了换流站主泵供电回路电压故障特性,对主泵电气回路电压监视继电器的动作特性和恢复特性进行了测试分析;通过现场验证发现了电压故障情况下2台主泵不能正常切换导致直流闭锁的隐患,分析指出故障原因是元器件电气特性与软件逻辑配合不当;最后提出了进一步完善主泵切换逻辑,加强运维工作的意见和建议,以期对直流工程设计和运维检修提供一定的参考决策依据。

摘要：云广特高压直流控制保护系统通过冗余配置的测量总线获取现场测量的数据,实现特高压直流系统稳定运行。文章介绍了云广直流工程测量系统的配置,分析测量总线故障识别方法以及故障情况下的切换逻辑,结合运行中出现的问题,指出故障识别设计中的缺陷,提出了改进方法并在现场得到应用。

摘要：数据中心作为信息时代的重要数据载体,其对供电可靠性的要求极高。保证数据中心连续运行的一个重要条件就是不间断供电,所以不同等级的数据中心对供电系统有不同的配置要求,供电系统应按容错或者冗余配置,电源应有自动切换的控制要求。本文以某数据中心供电系统为例,结合GB 50174-2017《数据中心设计规范》,对供电系统的自动切换逻辑进行具体分析和运维场景模拟,最终得出一套逻辑清晰、配置合理、安全可靠、易于实现的控制策略。

摘要：针对在空中飞行模拟中,变稳直升机需具有响应特性的大范围变化能力以及飞行安全性设计等问题,提出变稳直升机构型设计技术,目的是安全地实现变稳直升机稳态和动态响应特性的变化,使驾驶员能感受到较好或较差的直升机响应特性。从理论上设计变稳直升机构型控制系统,并从飞行安全角度研究构型切换逻辑;对纵向构型控制律进行数值仿真试验,并在地面台架试验中验证构型控制律和构型切换逻辑。试验结果表明,通过应用构型系统设计技术,获得了期望的直升机响应特性。

摘要：自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度控制的协同制导律。首先设计了一种带有辅助阶段的两阶段制导律,通过引入辅助阶段制导增强了两阶段制导律的时间控制能力。在此基础上,对带有辅助阶段的两阶段制导律的切换条件作出适当修改以同时控制攻击时间和角度。当期望的攻击时间和角度在合理区间内取值时,制导过程始终满足无人机的加速度约束和导引头的视场约束,该方法可用于实现多机协同攻击。最后通过数值仿真验证了所提算法的性能。

摘要：根据典型大型飞机迎角/过载限制器的特点,提出了两种采用积分控制来减小静态误差的大型飞机迎角/过载保护方法,即最大值切换逻辑和加权过渡逻辑方法,深入研究了如何设计迎角/过载限制器参数,探讨了采用以上两种不同方法来进行迎角与过载限制器切换的优劣,系统仿真结果证明了所设计的限制器的有效性。该项研究为我国未来大型飞机如何设计迎角/过载限制器提供了部分理论依据。

摘要：对油门与制动协调切换控制进行研究,建立了车辆纵向控制的分层控制器。上位控制器决定被控车辆期望的速度或加速度,并且设计独立油门模糊控制器与制动模糊控制器作为下位控制器,构造一种协调切换逻辑,完成油门控制和制动控制的平稳切换,实现对油门与制动踏板的联合控制。仿真结果表明:切换逻辑能够较好的协调油门与制动模糊控制器对车辆动力学模型的输入,避免油门踏板与制动踏板同时工作以及频繁切换,实现了对期望速度和期望加速度的跟踪。

摘要：针对履带车辆自动驾驶系统纵向车速控制非线性、时变、响应滞后等问题,提出了在常规PID控制器基础上增加模糊控制器的方法和带有缓冲区结构的油门、制动逻辑切换规则。首先,设计基于专家经验的模糊控制器在线整定PID参数,提高系统的稳定性与精确性;其次,逻辑切换规则根据前一时刻油门、制动器工作状态决策PID参数流向;最后,在车速误差范围内设置缓冲区域,避免了油门、制动器在实际控制过程中频繁切换的问题,实现了对车速的良好控制。利用Matlab/Simulink对速度执行机构仿真模型进行仿真,仿真结果表明,所提方法可以减少系统的超调量,增强系统抗干扰能力,具有一定的鲁棒性。

摘要：针对一类时变参数周期未知的自适应广义投影同步问题,提出了基于切换逻辑的周期辨识算法.该算法首先假定已知时变参数周期,设计控制器和时变参数自适应律.然后设计合理的切换逻辑,通过判定相邻两次迭代的平均误差定位时变参数周期范围,再通过累积跟踪误差定位时变参数周期,最终完成两个混沌系统的投影同步.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,证明了系统的跟踪误差收敛于零,而且保证所有信号均有界.仿真结果说明了算法的有效性.

摘要：Vizrt系统是一个比较开放的平台,具备优秀的设计制作功能,同时具有较为强大的二次开发扩展空间。本人通过近两年的经验积累,总结了一些对Vizrt进行二次开发进而提高制作效率、智能化操作流程、提升交互特性、解决系统故障、优化播控流程、扩展软件功能等方面的基本方法。鉴于目前在行业内对Vizrt二次开发方面进行探讨的资料并不多见,本人把相关程序思路与应用效果展示给同行业内人士,希望可以抛砖引玉,与诸位同行交流进步。