摘要：整流器被广泛应用于各种电力电子设备,其谐波问题日益受人们重视,设计谐波注入损耗小且输出纹波小的整流系统迫在眉睫。本系统的电压外环采用响应速度快、超调量小、动态性能好的智能型PI调节器,电流内环采用普通PI调节器,保证系统较强的鲁棒性。市电输入前加了EMI滤波器,输出电压采用切比雪夫滤波和中值平均的数字滤波,达到谐波低与纹波低的效果。

摘要：整流器被广泛应用于各种电力电子设备,其谐波问题日益受人们重视,设计谐波注入损耗小且输出纹波小的整流系统迫在眉睫。本系统的电压外环采用响应速度快、超调量小、动态性能好的智能型PI调节器,电流内环采用普通PI调节器,保证系统较强的鲁棒性。市电输入前加了EMI滤波器,输出电压采用切比雪夫滤波和中值平均的数字滤波,达到谐波低与纹波低的效果。

摘要：舞蹈机器人能够跟随音乐的旋律和节奏作出不同的舞蹈动作,需要对音乐的特征参数进行实时有效的提取。基音频率是音乐的一个重要特征参数,基音频率提取的质量将直接影响音乐特征的识别效果。提出了一种基于自相关函数法的基音频率检测方法,先利用三电平中心削波法对信号进行削波,然后计算其自相关关系,为有效抑制谐波峰值干扰,再次计算信号的自相关性,进而提取音乐信号的基音频率。实验证明,该方法能够准确、稳定的提取音乐信号的基音频率,提取效果理想。