摘要：采用大型浮筏隔振系统对船舶设备进行集中隔振是目前技术发展的趋势,这种系统隔振器数量多且结构复杂,采用有限元模型进行计算效率较低。针对大型浮筏隔振系统的设计需求,建立了系统的六自由度刚体运动模型,适用于计算任意形式隔振系统的各种静态、准静态、刚体模态和冲击响应特性计算,特别适用于大型浮筏隔振系统的方案设计,可大幅提高计算效率。

摘要：混沌是现代科学的主要成就之一,扩展混沌的应用对现代科学的发展有重要意义。自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感。利用刚体运动混沌反控制方法产生牛顿迭代法的敏感初始点,首次提出了基于刚体运动混沌反控制的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法。该方法产生的混沌变量范围大,且不会发散,计算时间少。机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性。

摘要：在刚体动力学中 ,微分几何方法有效地解决了非线性控制问题 ,但使用过程中计算繁琐 .本文将逆系统方法应用于刚体动力学中 ,运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Euler动力学方程的控制器 .通过对 2个陀螺转动的控制 ,实现对刚体转动的渐进跟踪 .

摘要：针对以攀达穹顶为代表的"机构施工法",提出对网格结构进行划分以形成机构的几何学策略.以结构中所有杆件伸长量的平方和作为描述结构变形程度的指标,发现该指标可以表示为位移的二次型.考虑到划分后的机构应具备从设计构型到安装面(运动趋势)产生刚体位移的能力,尝试用该二次型矩阵的特征向量来近似构造该刚体位移.理论上发现,选择特征值较小且与运动趋势方向夹角较小的特征向量来构造位移,可以使结构在变形较小的情况下向安装面运动.将运动趋势方向作为初始向量,这些特征向量可以通过求解二次型矩阵逆的里兹向量获得.从设计构型开始,强迫网格结构按所构造的位移方向小幅度运动并逼近安装面,不仅可以控制结构的变形始终处于较低的水平,而且那些相对于设计构型变形较大的区域逐步凸显并成为可实施划分的区域.通过一个立体拱架和一个空间网格结构算例,说明了以上划分策略的有效性.

摘要：柔性的预应力索杆钢结构在张拉过程中,构件同时发生刚体运动和弹性变形,这一问题不能用传统的有限元方法来求解.基于柔性多体系统动力学,建立了一种索杆单元的动力学模型,同时考虑了构件的刚体运动与弹性变形,推导了相应的运动学方程、几何约束方程和动力学控制方程.该方法可以对张拉全过程进行跟踪,找到结构的运动稳定路径和最终的静平衡构形,计算出构件内力的连续变化过程.数值算例表明该方法实用有效,计算精度高.

摘要：基于机构协调条件,给出了攀达穹顶从安装面到设计构型作最短距离运动的刚体位移方向求解方法。进行正交变化,将求得的刚体位移方向转化为系统机构位移模态矩阵的主向量。以驱动系统沿刚体位移方向运动,同时以保证系统维持足够的几何稳定性为目标,讨论顶升杆的布置问题。数学上将顶升杆的增加描述为对攀达穹顶所有机构位移模态对应的零特征值的正扰动。对应于攀达穹顶的刚体位移方向(主机构位移模态向量),由节点下方设置的顶升杆对其特征值的扰动最大确定该顶升杆的方向。对比扰动量的大小,可定量评价在不同节点设置顶升杆的优劣。对刚体运动路径上较多的代表性构型开展相同的分析,可确定布置顶升杆的最佳节点区域。针对一个双层网格攀达穹顶算例进行计算,以上策略能够有效得出该算例的顶升杆布置方式。

摘要：共形几何代数在基于运动和形状刻画的视觉和图形学若干问题中的应用,反映了它能够提供统一和有效的表示和算法,这些应用主要集中在采纳几何体的Grassmann分级表示以及刚体运动的旋量和扭量表示.着重介绍了Grassmann分级表示如何被应用于单眼视觉问题并带来解决方法的简化;通过对刚体运动不同表示的分析,介绍旋量和扭量表示如何克服刚体运动蹬矩阵表示中参数空间具有过多非线性约束的缺点,从而为姿态估计、形状逼近和曲线拼接等问题的解决提供简化方案.

摘要：文章基于势流理论,针对水下爆炸气泡脉动载荷作用下船体梁的动态水弹性鞭状响应及其共振效应进行了研究。阐述了水下爆炸气泡与船体梁之间的流固耦合理论分析,并分别建立了一个考虑气泡迁移,自由面效应和气泡阻力的气泡模型和一个船体梁的弹性响应的计算模型。文中以两条实船作为算例,研究了刚体运动对船体梁弹性振动响应的影响,分析了船体梁在气泡脉动载荷作用下产生的共振破坏的机理。

摘要：Inventor是目前使用较为广泛的三维CAD软件，它具有强大的产品造型和装配功能，同时，通过装配约束进行运动模拟，使设计人员能够很直观地看到设备的运动情况，给设计工作带来了极大地方便。但是，通过装配约束所能实现的都是机构的刚体运动，而不能模拟物体的变形情况，在实际工作中，往往需要观看一些物体的变形情况（如轧制过程中钢坯的变形、挤压成型等）。

摘要：针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。