摘要：研究一种新型混联机器人模块-Bicept的半解析刚度建模方法。该模块由一含恰约束支链的2自由度平面并联机构和一与动平台末端串接的2自由度转头构成,是Tricept机器人的一种二维形式,具有制造成本低,工作空间大的特点,配以长行程导轨,可用于飞机壁板数字化自动制孔等场合。在完成2自由度并联机构位置逆解分析和变形分析基础之上,基于全变形雅可比矩阵建立该机构的静刚度半解析模型。建模中考虑了所有支链构件及铰链的弹性贡献,并侧重研究其恰约束支链弯曲刚度的精确建模问题。通过算例获得Bicept机器人面内静刚度在工作空间中的分布规律,并通过ANSYS有限元分析软件验证了计算结果的正确性。

摘要：基于大行程柔性铰链的并联机器人系统可以在立方厘米级的工作空间内提供亚微米级的运动精度。所采用的大行程柔性铰链的几何参数及其在空间内的布置,将会直接决定并联机器人的系统刚度,从而间接的影响整体系统的工作空间、承载能力和驱动负荷等一系列系统性能。提出了大行程柔性铰链基于刚度方程的弹性模型,采用刚度组集的方法并通过建立协调方程,构建得到整体系统的刚度模型。进而进行了系统刚度性能分析,得到系统刚度影响图谱,为这类新型的柔性并联机器人的设计与开发提供了有力依据。

摘要：通过对一种自行研制的车用金属带式无级变速器(continuously variable transmission,CVT)壳体的应力和变形情况进行ANSYS有限元分析,表明CVT壳体结构设计不仅对自身的强度而且对变速器的传动性能都十分重要。解决了由于传统设计时无法估算箱体变形而造成的传动隐患,使曲母线锥盘和摩擦片真正啮合,从而使轴向无偏的金属带传动成为可能,也为实现整个CVT系统的进一步优化和改进提供了必要的依据。利用Pro/Engineer平台构筑了复杂的CVT箱体模型,利用ANSYS有限元分析软件对该模型进行了较准确的强度和刚度分析。

摘要：对SGA92150型半挂车车架的总体布置、纵梁、横梁、纵梁与横梁的连接等进行了设计.利用有限元软件Ansys Workbench对车架进行应力和变形计算,利用Matlab软件采用传统方法对纵梁进行受力分析和应力计算.结果表明车架强度和刚度均满足要求.

摘要：在伺服液压缸测试系统设计中,闭式加载机架的设计是整个测试系统设计的重点和难点。为此,应用ANSYS软件对设计的加载机架进行加载仿真,并对仿真结果进行分析,直接获得设计加载机架的强度和刚度参数,既缩短了试验时间,又节省了大量费用,对完善设计有很大帮助。

摘要：为了降低柔性球铰的加工难度和制造成本,提出了一种环状柔性球铰。对该类型球铰的刚度特性与设计方法进行了研究。利用分割法、数值计算方法、位移矩阵法和位姿变换公式对其进行刚度建模。采用变量唯一的方法分析环状柔性球铰结构参数对其刚度的影响。根据所得的刚度数学模型,采用一组实例进行刚度计算,同时对其进行有限元和刚度实验分析,分析结果表明,有限元和刚度实验分析结果与其理论值最大误差不超过7%,验证了所推导刚度矩阵的正确性和设计方法的有效性,对柔性球铰的设计和力学特性研究具有重要的参考价值。

摘要：薄壁构件的工件刚度随着装夹布局的变化而变化,在构件的不同位置,其刚度也是变化的。镜像加工装备是针对薄壁构件加工而设计的一种新型加工装备,其支撑机构可以起到对系统刚度的调节作用,支撑机构和工件的综合刚度变化越小,加工精度一致性越高。针对自主设计的新型镜像支撑设备,建立了镜像支撑机构和工件的刚度模型,计算了综合刚度在加工表面的分布,并通过增加冗余驱动的方式优化综合刚度,结果表明优化后的整机平均支撑刚度提高大约1倍,综合刚度最小值提高37.6%,且分布更加均匀。

摘要：在轿车的设计开发中，车身的刚度是其性能要素中重要的方面。轿车车身刚度的优劣直接影响到轿车许多使用性能的正常发挥。本文从车身刚度的测量、评价及结构对刚度的影响因素等方面，分析了轿车车身的刚度问题。

摘要：刚度作为车架最基本的特性,其不足会直接影响非承载式车身的被动安全性能、NVH性能、舒适性能等,因此在某商用车车架的开发过程中,主要针对刚度对车架进行结构优化。首先进行CATIA建模,并运用Hypermesh对车架进行刚度分析,根据车架设计规范,排查出不符合刚度要求的部件。结构优化使之满足设计规范要求后,对优化后的车架再次进行有限元分析,并在车架上安装传感器进行台架试验。结果表明,优化后的车架仿真、试验结果误差不超过10%,达到了车架刚度要求,验证了其准确性。

摘要：基于Workbench有限元分析软件对DVG850高速立式加工中心立柱的四种布筋形式分别进行了静刚度分析,并对立柱壁厚、筋的高度以及立柱顶部开口的大小进行了参数优化,对立柱的设计具有重要指导意义。