摘要：研究一种三维振动抛光机的设计方法．比较了刚性连杆和弹性连杆两种驱动方式的力学特性，对振幅和频率的调整进行了介绍．

摘要：近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

摘要：为更好开展速度锁定器桥梁抗震设计,本文针对速度锁定器产品众多且原理性能各异的现状,通过分析其理论模型和数值模拟方法,对其进行分类并讨论其工作机理,研究速度锁定器的铁路桥梁抗震适用范围、对结构的影响和应用方式等。研究结果表明:(1)速度锁定器可分为胶泥弹簧、机械控制流量阀门、胶泥小孔限流、硅油小孔限流等四类;(2)速度锁定器的本质是仅与速度相关且不耗能的临时锁,固结多个构件使之共同承力,可采用刚性连杆或Maxwell模型进行数值模拟;(3)速度锁定器不适用于需要耗能以减小震害的桥梁;(4)速度锁定器临时锁定构件增大了整体刚度,导致输入全桥的总地震效应增大。