摘要：根据齿轮啮合原理,推导出了谐波链传动中刚轮的齿廓曲线方程及实际齿廓的形成方法。

摘要：以XB80134H谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元,计算出刚轮的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了刚轮的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计。通过多种方案比较,发现加大刚轮轴上凸台的半径,可以实现在不改动谐波减速器其他零件尺寸的前提下,提高刚轮的模态频率,使谐波减速器更不易发生共振。

摘要：　以XB-80-134H型谐波减速器的刚轮作为研究对象,运用有限元分析的方法,对其施加满足实际工况的约束,在计算机容量允许的情况下,选择精度更高的单元和划分更细的网格密度,计算出刚轮的模态频率以及模态振型。为了验证有限元法计算结果,又通过实地的振动试验,具体测出了刚轮的共振频率,验证了有限元计算结果的正确性。利用经过验证的有限元模型,在计算机上作结构改进仿真设计,以期找到提高刚轮共振频率的措施。通过多种方案比较,发现加大刚轮轴上凸台的半径,可以实现在不改动谐波减速器其他零件尺寸的前提下,提高刚轮的模态频率。

摘要：由于柔轮与波发生器之间倾角的存在,谐波齿轮在实际传动中干涉较为严重。本文提出对谐波齿轮进行有限元建模,用有限元法研究弹性变形齿轮的干涉状态,模拟波发生器的弹性装配过程,通过仿真结果对刚轮进行再设计。研究表明:在刚轮设计中,将刚轮设计成锥齿轮能有效减少干涉的产生,为谐波齿轮干涉研究提供一种新的方法。

摘要：刚轮是谐波齿轮传动的基本构件之一,其基本参数较多,设计与计算过程复杂。基于Pro/E5.0的工作环境,建立刚轮的基本参数及其关系式,利用渐开线方程建立刚轮齿廓,并完成刚轮三维模型设计。通过修改刚轮的基本参数,得到新的刚轮三维模型,实现刚轮的参数化设计,减少了重复性设计过程,提高了刚轮设计效率。

摘要：双圆弧刚轮插齿刀几何参数的计算设计及齿形误差分析是谐波传动制造的难点之一。采用运动学法精确建立双圆弧刚轮插齿刀齿形及齿面数学模型;研究了双圆弧刚轮插齿刀顶刃后角对插齿刀可刃磨长度的影响规律;提出了侧刃后角、侧刃前角等几何参数的计算方法,研究了这些参数的影响因素及从齿顶到齿根的变化规律;分析了顶刃前角、顶刃后角对双圆弧刚轮插齿刀齿形误差的影响规律;通过算例给出了插齿刀前后角的设计方法。结果表明:插齿刀可刃磨长度随顶刃后角增大而减小;侧刃后角的大小与该点半径及压力角大小有关,并随顶刃后角增大而增大;侧刃前角随顶刃前角及顶刃后角增大而增大,其中顶刃前角的影响较大;顶刃前角与顶刃后角均对插齿刀齿形误差有较大影响,设计时应在保证齿形精度的情况下,选择较大的顶刃前角和较小的顶刃后角。

摘要：为了提高短筒柔轮谐波齿轮传动刚度,提出了一种柔轮和刚轮采用新齿形的短筒谐波传动的设计方法.柔轮轮齿采用双圆弧齿廓,刚轮轮齿采用具有一定倾角的共轭齿廓,从而提高轮齿的啮合面积.提出了采用慢走丝线切割加工柔轮和刚轮轮齿的加工工艺,分别试制了刚轮有倾斜轮齿、长径比各为1/4和1/2的两种50机型短筒柔轮谐波齿轮减速器样机,并进行了刚度测试实验.结果表明,刚轮轮齿有倾角的新型短筒柔轮谐波传动与刚轮轮齿无倾角的短筒柔轮谐波传动相比,传动刚度可提高39%以上.

摘要：该文根据包络理论 ,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型。在已知柔轮齿廓的条件下 ,求得刚轮共轭齿廓的离散点 ,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓 ,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉 ,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真 ,以验证所求工作齿廓的合理性 。

摘要：通过使谐波摩擦传动中的刚轮或柔轮具有锥形孔或锥形外表面,改变柔轮与刚轮沿轴线方向的相对位移,使柔轮与刚轮的周长差2π(R-r)获得连续变化,可以实现径向内波谐波传动、径向外波谐波传动、端面谐波传动、密闭谐波传动以及多级谐波传动等的无级变速。根据此方法设计了一种无级变速谐波传动装置。计算表明,无级变速谐波传动能实现很大的变速比,要求实现的最大传动比越大,对刚轮、柔轮尺寸加工精度的要求越高。

摘要：本文阐述了通用谐波齿轮减速器的设计计算方法及其结构设计。内容包括谐波齿轮传动的发展概况、工作原理、参数选择、几何计算、结构设计以及计算实例等。实践表明，文中给出的设计计算方法是可行的、可供谐波齿轮传动设计参考。