摘要：能源互联网中存在越来越多诸如电动汽车等具有“源”“荷”双重身份的电力设备,这类设备大多采用双向DC/DC变换器实现双向功率流动。为了使实验教学紧跟专业技术发展前沿,结合双向Buck-Boost电路和模型化编程手段,完成了双向DC/DC变换器创新实验平台的设计。以电感电流为参考分析了Buck-Boost电路的双向工作模态,对实验平台硬件电路进行了详细设计,并介绍了典型控制策略的模型化软件设计。在此基础上,设计了光伏发电最大功率点跟踪(MPPT)控制实验案例。典型控制实验和光伏发电MPPT控制实验结果验证了实验平台的软硬件设计,也体现出平台的灵活性。

摘要：开发出了一款多电机驱动的仿生学二阶旋转维机械手,通过推导其运动轨迹,设计相应的定位算法,能够实现精准定位及加样。该平台的电路部分采用STM32单片机进行控制,包括电源转换、滤波、电流细分等,能够实现多台步进电机协同运动。这一套结构紧凑,控制灵活的创新实验教学平台的建立,完善了课程教学内容,激发了学生的学习兴趣,具有良好的教学效果。

摘要：以微控制器为主控系统,电子调速器和无刷电动机为动力系统,开发了四旋翼飞行器创新实验平台,并通过各类传感器采集四旋翼飞行器的姿态数据和高度数据,确保其稳定飞行。该实验平台涵盖机械结构、硬件电路设计、嵌入式程序设计、传感器应用以及自动控制等多项课程内容。构建四旋翼飞行器创新实验平台的渐进式实践教学模式,综合运用不同课程知识,将仿真环节与实物实验相结合,采用由浅入深、由易到难、层层递进的方式设置实验,形成完备的知识体系和实践内容,加深学生对工程对象及其控制系统的理解,激发学生的创新意识。

摘要：设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。

摘要：针对目前单片机课程实验教学侧重于实验验证以及联系实际应用方面的实验内容较少的现状,研制了基于单片机ISP创新实验平台。利用该平台所开发出的实验内容具有一定的难度梯度与分层属性,给学生预留一定的设计步骤,引导学生积极探索、提高其创新能力,并使公共课程之间的内在联系得到加强。

摘要：该文基于信息物理系统(CPS)架构,设计并开发了煤炭清洁洗选过程控制创新实验平台,平台由煤炭清洁洗选过程虚拟信息系统和实时物理控制系统组成。实时物理控制系统依托代码生成技术,将控制算法由数字仿真环境快速部署至控制器中,缩短算法实现周期;煤炭清洁洗选过程虚拟信息系统基于虚拟现实技术开发,虚拟信息系统通过数据采集卡与控制系统通信。经各种先进控制算法验证可知,该平台支持复杂的煤炭清洁洗选过程,且操作简单,具有三维可视化监控效果,为培养工业智能化方向高层次人才提供了良好的实践创新环境。

摘要：针对非常规油气地面集输、储存及运输出现的新技术,建设了非常规油气的集输、储运创新实验教学平台。该平台以国家级虚拟仿真实验教学中心为依托,与科研实验室研究成果相结合,由低压气集输管网模拟计算平台、小型液化装置模拟平台、LNG汽化模拟实验平台、天然气水合物实验平台及重油、超稠油输送技术实验平台构成,分3个层次设计了相应的实验内容。

摘要：CDIO模式作为一种新型教育模式,重视实践教学,将其应用于高校PS课程中并建设创新实验平台,有助于高校艺术设计专业人才培养质量的提升。文章首先从Photoshop课程教学改革的要求、社会行业企业发展的需求、个人能力全方位提升的诉求三方面解析了建设高校Photoshop课程创新实验平台的必要性,然后从平台建设目标、主体架构、教学模式三步骤建设了CDIO模式下高校Photoshop课程创新实验平台,同时从出台政策保障、强化师资队伍、改革评价方法三方面提出保障平台良好运行的措施,有利于培养学生的创新实践能力,助力高校艺术设计专业人才培养质量的提升。

摘要：物联网可以与云计算、大数据分析等进行融合,打造全新的商业模式,因此,针对物联网核心技术和典型应用的研究开发成为各高校相关专业教学和科研的一个新方向。基于IBMBluemix,为经管类学生设计物联网创新实验平台。从硬件、软件及云端三个方面介绍了设备的整体设计思路及架构。在该平台的基础上,设计了电动汽车充电桩场景下的物联网实验。

摘要：近年来,对中学物理电学实验设计、操作、数据处理和误差分析的考查,经常见诸高考物理试卷。电学实验灵活多变,命题者设计实验多是围绕伏安法进行的。如果教师对传统电压表和电流表进行数字化改造,那么很多传统电学实验教学的提质增效、创新电学实验的孕育生发将水到渠成、事半功倍。笔者用ESP32通用芯片及ADS1115高精度数模转换模块采集传感器原始数据,以Phyphox为数据显示终端,搭建了以伏安法为核心测量方案的中学物理创新实验平台。