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静基座下惯性平台初始自对准技术: 收藏
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引用; 《宇航学报》2017年第6期38卷 612-620页; 作者：丁智坚周欢张士峰杨华波蔡洪中国空气动力研究与发展中心吸气式高超声速技术研究中心绵阳621000 中国工程物理研究院总体工程研究所绵阳621900 国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073; 针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向...; 针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向轴旋转并采用Kalman滤波技术,完成惯性平台的精对准。仿真算例表明,该方法能够在720 s内实现惯性平台水平姿态角小于5"(1σ),方位姿态角小于12"(1σ)的自对准精度,有效地提高了系统的响应速度和导航精度。; 来源：详细信息评论

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