摘要：为了解决开环迭代学习励磁控制器对大干扰耐受力差、对初始定位要求严格的问题,针对多机电力系统,设计了具有初态学习的开闭环迭代学习控制(ILC)+PSS的励磁控制器。该控制器在开环ILC的基础上,引入机端电压闭环反馈信号,另外为放宽对初态的要求,允许有一定的初始定位误差,对算法还进一步改进,初态也进行学习,同时还结合PSS提供的正阻尼能力,以增强系统的功角稳定性。最后,仿真结果表明,该励磁控制器不但能快速达到机端电压的调节精度,而且改善了系统的功角稳定性。

摘要：针对平面二自由度机械臂这一非线性系统,设计了带初态学习的指数变增益D型迭代学习律,并给出收敛性证明.仿真结果表明,迭代学习控制对于诸如二自由度机械臂系统这类具有重复运动性质的被控对象具有很好的控制效果.设计带初态学习的指数变增益D型学习律,系统不仅在存在初态偏移的情况下实现了机械臂期望轨迹的完全跟踪,还加快了收敛速度,增强了迭代学习控制的鲁棒性.