摘要：根据森工用轻便型单轨车系统设计的特点,对单轨车可能出现的故障形式进行详细分析,提出了单轨车运行中可能出现的故障类别;结合单轨车的制动安全性要求,针对经常出现的故障类别制定相应的安全制动对策,以保证单轨车在运行中的安全性。

摘要：作为与轮胎直接接触的沥青路面,其抗滑性能是影响无人驾驶车辆制动安全性的直接因素.路面抗滑性能主要取决于路表纹理特征,建立考虑路表摩擦特性的无人驾驶制动模型是提高无人驾驶车辆制动安全性的有效方法.为了研究基于路表摩擦特性的无人驾驶车辆安全制动方法,考虑路表纹理抗滑贡献率计算了不同路面状态下峰值附着系数.基于无人驾驶车辆制动原理与沥青路面附着特性,采用CarSim/Simulink联合仿真建立了无人驾驶车辆制动模型,分析了直线正常制动、紧急制动及转弯行驶时无人驾驶车辆的制动特点,提出无人驾驶车辆在不同制动工况下安全制动限值.研究表明,不同行车速度下路面峰值附着系数呈凸型抛物线分布,随速度提高峰值附着系数逐渐减小.正常制动时,考虑乘客舒适性保持较小制动减速度;紧急制动时,雨天情况下制动距离比晴天平均增加45%左右,车距较大时建议以4~6 MPa制动力进行制动.无人驾驶车辆在潮湿或者干燥路面行驶过程应满足一定的安全车距,取晴天、雨天仿真安全制动距离平均值的1.1~1.2倍.随着弯道半径不断增大,不同路面状态下加速度干扰值基本上均减小,半径≥100 m时加速度干扰值下降率更为显著,为提高车辆制动舒适性弯道半径应控制在100 m以上.本研究提出了考虑路表纹理特性的无人驾驶车辆安全制动策略,可为无人驾驶车辆制动系统的理论设计及制动安全性评估提供参考.

摘要：为了提高三轴重载汽车的制动安全性能,搭建了制动动力学模型,基于TruckSim建立了三轴重载汽车整车模型.在对Burckhardt“轮胎-路面”模型和以往自寻最优制动理论研究的基础上,设计了应用于整车模型的三轴汽车自寻最优ABS控制器.采用硬件在环实验的方法,在高附路面、低附路面和对开路面3种工况下验证了控制器的可行性,加入传统ABS作为比较.实验结果证明,在3种工况下,自寻最优ABS将车辆控制在不同的滑移率下,低附路面下的制动效果最明显,制动时间减少0.96s,制动距离减少2.77m,横摆角速度峰值减少1°/s,说明自寻最优ABS可以自动搜索车辆当前路面下的最优滑移率,提高了三轴重载汽车的制动性能和制动过程中的稳定性.

摘要：针对传统自动紧急制动策略制动减速度波动大、制动过程乘坐舒适性及弯道制动安全难以保障的问题,提出一种基于深度强化学习的汽车自动紧急制动策略。建立了包括纵向、横向及横摆运动的3自由度车辆模型,根据碰撞预警时间设计奖励函数,应用深度确定性策略梯度算法设计了基于深度强化学习的自动紧急制动策略,开展了直道行驶工况与弯道行驶工况仿真测试。结果表明,所提出的策略具有很好的收敛性,在满足中国新车评价规程(C-NCAP)的直道行驶安全性要求的同时,提高了紧急制动时的乘坐舒适性,且实现了汽车弯道行驶的自动紧急制动,提高了弯道行驶安全性。

摘要：为了获得更好地制动安全性及延长制动器寿命,针对相关文献中制动器用电磁体磁路的非对称设计方案的不足之处,提出了新的磁路形状设计,即采用开槽的方法来获得要求的非对称磁路,并对此作了理论分析。由于磁路形状复杂,采用Ansoft软件中Maxwell-3D对设计的电磁体进行磁场及其吸力的仿真计算。对仿真结果和理论分析作了对比。以此制作的样品试验结果表明,电磁体工作姿态平稳,未发现因卡死而出现摩擦力的大幅度波动。且磨损均匀,满足了工作寿命的相关要求,为电磁制动器安全制动、延长工作寿命提供了保证。

摘要：汽车在生活和生产中日益变得不可或缺,对汽车安全性又提出了更高的要求。汽车前后轴制动力分配对汽车安全性具有重大影响。针对前后轴制动力分配的问题,分析比较了目前各种分配方式的不足,并建设性地提出了基于实际载重的汽车前后轴制动力分配的控制方法。建立并详细阐述了该控制方法的理论模型及相关的约束条件。对该控制方法进行了实例计算分析和仿真实验,并对实验结果做了说明和总结。

摘要：杰狮畅途版牵引车不仅驾乘舒适,而且还对驾乘人员及周边交通提供了全方位的安全保障。车辆的安全性可以分为"主动安全"和"被动安全",通俗的解释就是"不伤言他人"和"不被他人伤害"。杰狮畅途版在产品设计之初,就把对驾乘人员的安全保护放在了首位,在主动安全和被动安全设计上都用心投入。重载高速的行驶过程中,车辆的制动性能要求非常高,

摘要：在我国专业运输单位中,CA10B、CA15汽车的保有量仍很大,该车所采用的空压机耗能较大(包括现部分装车用的改进型单、双缸空压机).最近有些地区对该车用空压机增装离合器,但因成本高、可靠性差、经济效益不明显而未能推广,为了达到节能和成本增加不大的目的,建议在不改变原设计的前提下,增装卸荷阀装置(EQ140、三菱扶桑牌T850汽车已采用这个装置).

摘要：新世代全顺是基于"同一个福特"理念指导,经由福特全球团队与江铃工程团队共同打造,融入了福特汽车QGSS(即品质、绿色、安全及智能)产品特性的一款车。新世代全顺采用严苛的质量管理体系,实际操作中要求一线员工严格遵循质量"三不"原则(即不接收、不制造、不传递不合格产品)。福特还会定期派驻的高管、QC(质检)对江铃质量问题进行平整监督,确保质量万无一失。主动安全设计:提高行驶稳定性。