摘要：对斜井人车运行状况进行了分析。着重研究了制动过程中斜井人车的运动情况 ,建立了其动力学模型 ,利用机械阻抗和复矩阵分析的方法对其进行了分析研究 ,得出了斜井人车各运动参数对车列振动造成的不同影响。针对各参数的不同影响 ,提出了减小车列振动的措施 ,为斜井人车的设计和改进提供了思路。

摘要：中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。

摘要：带有制动能量再生系统汽车的制动过程与传统汽车的制动过程有所不同.通过对城市公共汽车再生制动力矩和车轮液压制动模型的分析,把再生制动力矩折算成相应的液压制动踏板行程,从而使再生制动力矩产生的制动感觉和液压制动感觉一致.对纯再生制动模式、紧急制动模式和一般制动模式三种情况下的制动距离进行分析计算,提出了城市公共汽车再生制动的控制策略.结果表明,制动安全主要取决于紧急制动距离,而制动能量回收的多少主要取决于纯再生制动模式和一般制动模式下的制动距离.推导出的紧急制动距离公式在设计带有能量再生制动系统汽车时,可用于计算、校核其制动安全距离.

摘要：根据偏心轮带式制动器的结构特点，首次深入地分析了制动过程中制动力矩和制动摩擦功的表达式；并且对曲柄连杆滑块机构在运动过程中所具有的能量及其转换情况进行了深入的分析研究，由此得到离合器脱开后从动系统所具有的能量及制动器所吸收能量的表达式；建立了制动弹簧设计的准确实用的计算公式。最后，建立了曲柄连杆滑块机构重力产生的惯性力矩ＭＩ的计算公式。这些都对偏心轮带式制动器的正确设计、使用和维修奠定了基础。

摘要：在对气动摩擦制动器制动过程台架试验研究的基础上，首次提出了按制动过程中气压变化可将其分为五个阶段，进一步建立了较为准确，又便于工程实际应用的制动过程空气动力学参数的变化规律，通过实验对理论结果进行了验证，为正确设计、使用及维修制动器提供了理论依据。

摘要：在工程应用中,齿轮间发生的冲击碰撞现象十分常见,经常会造成齿轮断齿、齿轮轴断裂等问题。针对该问题,以18m^3抓斗式挖泥船回转机构齿轮副为研究对象,对其制动过程进行分析,并在ANSYS/LS-DYNA软件环境下对不同齿侧间隙下的回转齿轮建立显式动力学分析模型,然后对回转齿轮的制动过程进行仿真,并利用后处理器读取模型的计算结果,得出回转大齿圈和小齿轮接触力、齿面应力和齿根弯曲应力的变化曲线,分析了齿侧间隙对齿面啮合接触力与应力的影响,为控制齿轮副制动时的冲击力与抓斗挖泥船传动系统的设计提供理论依据。

摘要：针对转键式刚性离合器及带式制动器在实际设计、使用和维修中存在的问题，指出对转键式刚性离合器压力机，在一个工作周期中脱开制动过程是很重要的组成部分。在对脱开的动态过程进行分析的基础上，建立了脱开过程中准确又便于工程实际应用的曲柄转角计算公式，提出了转键式刚性离合器系统结构上所能提供的制动角的新概念，同时建立了这一结构上所能提供的制动角的计算公式。指出了转键式刚性离合器操纵机构中的关闭器在机身上正确的位置以及其他尺寸的确定。这些对指导这一领域的工程设计，该类离合器和带式制动器的使用、调整及维修都具有重要的应用价值。

摘要：在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统。针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器。双自适应广义预测控制方法具有实时自适应建模和自动调优功能,其为达到系统模型自适应的目的,采用可变遗忘因子递推最小二乘法(VFF-RLS)实时辨识动车组制动过程的模型参数,然后根据实时辨识的模型参数自适应建模和计算控制器调优参数,并设计了监督机制确保控制稳定。仿真结果表明,在列车制动的起始和结束阶段,采用双自适应控制方法的ATO控制器的控制误差明显小于采用单一自适应控制方法的ATO控制器,并可确保动车组制动过程安全可靠运行。

摘要：应用非线性接触和碰撞问题的有限元理论,通过Autodyn软件对某缓冲装置瞬态制动过程进行数值仿真计算,得到该缓冲装置各构件的速度、位移、等效应力等物理量,通过优化得到缓冲装置的结构形式。仿真计算表明该装置在原理上是合理可行的,在技术上是可实现的,可为缓冲装置的结构设计提供可靠的参考数据。

摘要：变频器供电的船舶推进系统在其制动过程中,由于受螺旋桨工作特性的影响,推进电机会向变频调速装置馈能,进而易引起调速装置因过电压而烧毁.在分析了螺旋桨水动力特性和推进电机机械特性的基础上,研究了船舶制动过程中回馈能量的机理,计算了推进系统制动过程向调速装置回馈的能量,设计了消耗回馈能量的斩波制动电路,并对1MW,12相同步推进系统的制动过程进行了仿真和实验分析.理论分析结果得到了实验验证.