摘要：针对导弹制导系统中存在模型不确定性和外部扰动的特点,提出了利用自抗扰控制器设计导弹三维制导规律的新方法。在建立导弹三维制导模型的基础上,把系统非线性部分、回路间耦合项以及目标机动加速度视为对制导系统的未知总扰动,从而将模型变换为适于自抗扰控制的仿射系统。通过为俯仰和偏航回路分别引入自抗扰控制器,实现了双回路的动态解耦,并使系统对扰动具有很好的适应能力,同时应用粒子群优化算法进行了控制器参数的自寻优设计。这种方法不依赖于系统精确的数学模型,且不需太多的观测信息。仿真结果表明,对于机动逃逸目标,该制导规律仍能取得很好的跟踪性能和鲁棒性。

摘要：探讨如何利用遗传算法的特点来自动设计飞船再入纵向制导规律。根据任务要求和约束条件，给出了遗传算法的目标函数和纵向制导律的设计步骤。通过仿真实例的结果，说明采用遗传算法能自动设计出满足任务要求的纵向制导规律。

摘要：飞行器的轨道优化与制导规律研究是飞行器设计的重要课题之一。轨道优化与制导规律研究是根据给定的技术指标 ,建立飞行器的运动方程 ,并选择主要设计参数 ,构造性能泛函 ,运用现代控制理论及数学理论原理求解最优参数 。

摘要：研究存在相对速度测量噪声时的鲁棒制导问题 ,根据一类变结构制导规律 ,分析了相对速度测量噪声、制导参数对导引收敛性的影响 ,以弹道收敛为准则 ,给出了实现鲁棒制导的条件 ,研究结果对设计先进的雷达制导系统具有重要意义。

摘要：本文推导了捷联导引头制导系统五维动态方程和二维测量方程。在设计导引律时，采用了“瞬态导引法”。同时，提出了有限记忆自适应卡尔曼滤波的算法，并将该算法用于制导系统的滤波方案设计。通过蒙特卡罗实验。

摘要：关于炸弹精确制导优化控制问题,是根据精确制导炸弹的飞行特点,要求精确打击目标。为了修正运动中的偏差,设计了制导炸弹的中制导规律,以实现对目标的精确打击的控制系统,提出了以预测落点作为反馈控制量的预测落点导引律,将制导炸弹有效导引向目标的任务,且保证落点脱靶量小。为提高制导律性能,进一步设计了比例微分积分形式的修正预测落点导引律,并进行了六自由度仿真及打靶试验。仿真结果表明,修正预测落点导引律生成的制导参数变化平稳、分布合理,可使制导炸弹保持很好的弹道性能,从而保证对目标实施精确打击,为精确制导设计提供了依据。

摘要：就国家导弹防御系统而言 ,在大气层内对来袭弹道导弹的拦截与在大气层外实行拦击目标具有同样的实际意义。因此 ,新一代的防空导弹必须有一定的反战术导弹的能力。本文主要讨论在高空 2 0km以下作为低层防御的拦截导弹制导控制系统设计的一些方法。

摘要：为了使基于线性二次型高斯理论的 LQG最优制导规律得到工程应用 ,设计了一种寻的回路中的卡尔曼滤波器。利用仿真技术 ,用这种滤波器对目标机动加速度进行了估计。仿真结果表明 。

摘要：论述了使用经典和现代控制理论的斜倾转弯(BTT)操纵技术。首先讨论制导指令信号的形成,然后讨论利用线性动态模型的最优制导来得到闭环制导指令问题。接着讨论 BTT 自动驾驶仪设计,同时也研究将传统的方法和非线性系统逆转方法应用到 BTT 自动驾驶仪的设计。还列出了 BTT-90°控制的导弹拦截一架轻型、高推重比战斗机的六自由度仿真计算结果,仿真中还包括了机动目标的跟踪算法。

摘要：本文以某型地空导弹为背景,在给定的初始条件下,考虑重力影响,采用简化控制模型,研究并设计了一种修正比例导引律,并对给定的三条典型弹道分别进行了仿真计算。结果表明,在考虑重力补偿时的修正比例导引律及制导逻辑正确,较修正前脱靶量明显减小。导弹跟踪性能好,模型简单,工程上易于接受。