摘要：对冬季车辆防滑刹车的优化控制,能够有效提高冬季车辆行驶安全性。对冬季车辆刹车的滑移区间的控制,需要推导出刹车滑移的动力学模型,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间,完成对车辆刹车的优化控制。传统方法通过设计车辆防滑刹车系统,求取车辆轮胎与路面之间的结合力,但忽略了对滑移区间的研究,导致控制效果不理想。提出基于自适应模糊控制器的滑移区间控制方法,计算冬季车辆行驶过程中的动力学模型状态空间表达式,通过调节刹车制动压力来控制滑移区间;对刹车滑移率误差、误差变化率和控制量所取的模糊子集论域进行计算,通过改变三个比例因子能够改变自适应模糊控制器控制规则,保证刹车系统平稳,消除抖振。实验表明,所提方法能够将刹车滑移区间控制在最佳范围内,且在最短的时间内将车辆刹车系统调整到最佳工作状态,具有较好的鲁棒性。

摘要：刹车控制系统是飞机着陆控制任务的重要组成部分,其根据飞机起飞滑跑、着陆刹车的控制要求,根据飞控系统的刹车指令,通过刹车控制器控制液压刹车阀自主建立刹车压力并作用于机轮刹车盘,对无人机进行滑跑纠偏和刹车控制。该高效伺服阀控制电路及方法可实现由D/A输出、V/I转换和液压压力回绕三闭环控制的方法对液压伺服阀进行实时控制,在系统响应速度和准确度上明显优于单闭环控制的方式,并通过多种的故障检测模式可准确定位故障。该方法具有高精度液压伺服阀控制、时间响应快、多种故障模式检测等特点。

摘要：建立使用发动机中等复杂模型和非线性刹车模型的车辆纵向运动数学模型。使用基于模糊逻辑和遗传算法的复杂对象控制器自动设计方法设计刹车控制器,构造一种油门和刹车切换逻辑,再基于刹车控制器和切换逻辑使用自动设计方法设计油门控制器,共同构成纵向运动控制器(LMC)。仿真检验LMC在IV巡航控制和自适应巡航控制中的有效性,结果表明所设计的LMC完全可以满足IV纵向运动高精度、强鲁棒性和平顺性的要求。

摘要：为了满足各种连续管作业工艺的控制要求,适应探井底、解卡等特殊施工的需要,防止误操作,提高处理紧急事故的能力,开展了连续管注入头驱动液路系统研究,进行了负载反馈控制模块和双刹车控制系统设计,并通过试验完成了液路系统的优化改进。现场应用结果表明,所设计的液路系统满足连续管作业的多种控制要求,具备处理突发事故的能力,可有效防止误操作,而且操作简单、安全可靠,有效保证了连续管作业时的安全施工。

摘要：A380之大对其起落架控制系统设计提出了很高的要求。本文在分析了A380飞机起落架的转弯控制、刹车控制、收放控制、胎压和油压监控等子系统的基础上,对我国大飞机起落架控制系统的研制提出了自己的看法。

摘要：直流电机因具有结构原理简单、体积小、调速方便和低功耗等特点,因而在医疗器械、汽车制造行业和航空航天等领域中被广泛使用。介绍了基于A3988电机驱动芯片的电机控制电路的设计,给出了通过FPGA来设计和实现刹车功能和位置控制功能。A3988电机驱动芯片具有负载能力强、体积小的优点,但是芯片本身不能直接驱动电机实现刹车功能,本文给出了使用FPGA控制电路来控制A3988电机驱动芯片,实现刹车功能的方法。