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检索条件"主题词=前扫后吸"
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自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析
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《科技创业月刊》2017年 第6期30卷 126-129页
作者：艾迪 金伟 喻春望 冯泽疆 徐小雨 田省洋武汉科技大学城市学院湖北武汉430083 
文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;...
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