摘要：为了降低前方车辆驾驶行为的随机变化对自身车辆安全的影响,提出了一种基于隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的前方车辆驾驶行为的识别方法。首先,分析了高速公路场景中车辆的换道特性,选取前方车辆的纵向速度、横向位移和横向速度作为特征参数;采用线性均值滤波的方法对原始观测数据进行平滑滤波处理。其次,基于Baum-Welch算法训练得到前方车辆三种驾驶行为的最优隐马尔科夫模型,基于Viterbi算法识别出前方车辆的驾驶行为。最后,测试结果表明隐马尔科夫模型可以有效地识别出前方车辆的驾驶行为。

摘要：前方车辆驾驶人意图信息对后方车辆预警防撞模型危险判断至关重要,针对传统防撞模型误警率高、制动不及时等问题,设计了一种考虑前方车辆驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型。首先,选择BP神经网络(Back-propagation neural network,BPNN)和隐马尔可夫模型(Hidden Markov model,HMM)作为驾驶行为层与驾驶意图层的主体模型,并利用驾驶模拟器采集的前车制动踏板、加速踏板和车速等意图观测数据作为输入构建意图识别模型,从而实现对前车驾驶人加速驾驶、匀速驾驶、正常制动和紧急制动意图的识别;其次,利用车联网将前车驾驶人意图识别结果与路面附着信息传递给后方车辆,建立考虑前车驾驶人意图的汽车主动预警防撞模型,动态判断碰撞危险并调整预警及制动执行逻辑;最后,为验证所提出的意图识别模型准确性和主动预警防撞模型的有效性,搭建基于Simulink、Carsim及PreScan的联合仿真平台,并进行多工况试验测试。结果表明,所提出的BP-HMM模型对前车驾驶人意图的平均识别准确率为94.17%,优于传统BP或HMM识别模型;主动预警防撞模型在预警测试中的平均正警率为93.43%,与TTC、Mazda及考虑后车驾驶人意图的三种模型相比,平均误警率分别降低了16.12%、23.43%和26.67%,且在自动紧急制动测试工况中均能成功避免碰撞,两车最短相对距离大多保持在2~8 m范围内,平均值为3.698 m,具有更高的安全性和稳定性。

摘要：为了避免出现交通事故,使车辆检测效率与准确率得到提高,提出基于车辆阴影、纹理、边缘等信息融合的前方车辆检测技术。基于机器视觉使用多特征结合方法对目标车辆进行确定,通过激光扫描得到车辆距离与宽度,对目标特征提取创建车辆验证函数。之后,根据车辆验证函数创建分类器,验证视觉图像跟踪车辆,之后融合视觉传感器和激光扫描信息。通过验证表示,能够对前方车辆精准检测,能够避免汽车碰撞。

摘要：随着我国私家车数量的增多,公路行驶道路安全成为社会关注的主要问题。而前方车辆距离检测系统的搭建,能够完成前方车辆检测与智能汽车导航工作。探讨了计算机视觉的前方车辆检测与测距系统设计,通过分析基于前方车身底部阴影的检测算法,阐述了前方车辆检测与测距系统的设计与应用。

摘要：当前夜间道路前方车辆目标检测技术存在检测结果与实际结果差距较大,准确率低的问题。据此,提出基于机器视觉的一种新的夜间道路前方车辆目标检测技术,根据设定的等级曲线分析车辆路面灰度等级数变化过程,使用Robinson边缘检测算法建立矩形窗口,获取图像梯度值,根据方向模板算子确定图像中心点的灰度值和图像中心点的方向。将相关跟踪法、差图像和模式识别法同时应用到机器视觉技术中,对图像序列中的目标数据进行实时跟踪,判断出目标的运动轨迹。对比结果表明,所提方法能够较为精准地提取出车辆特征值信息,从而实现准确检测。

摘要：作者阐述:ALLT智能电动车可以在城市出行、短途休闲、定点通勤等短途出行场景中使用,为使用者提供更智能、便捷、安全的出行方式。在出行过程中,智能电动车可以通过智能导航、实时路况信息等功能,帮助用户规划最优路径,避开拥堵路段。ALLT智能电动车会拥有诸多新功能来提升出行体验,如车身搭配的测距模块与配套算法,当使用者所驾驶的车辆检测到后方驶来的车辆具有更快的车速时,会在前面板发出提醒注意的信号,让驾驶者获得警示并提升心理预警;当驾驶者想要超越前方车辆时,ALLT智能电动车将结合自身的车速,对前方交通工具的车速进行计算,若可以以正常安全标准下的速度进行超越,则不会进行反馈。若超越有风险,则会在前面板发出警示,并同时限制车速。在休闲旅行中,ALLT智能电动车可以提供导游服务、旅游路线规划等功能,帮助用户享受更舒适的出行。

摘要：提出了一种改进灰色预测模型GM(1,1)的前方车辆检测与跟踪方法,利用Hough变换识别两侧车道标识线,缩小前方车辆检测与跟踪区域,完成对前方车辆的检测之后,通过改进GM(1,1)模型的持续更新,搜索其运动规律,并对前方车辆的运动轨迹进行预测,根据预测结果实现对前方车辆的跟踪。实验结果表明,该方法不需要对随机噪声序列和目标运动规律进行假设,克服了随机噪声和分离合并的影响,具有较好的实时性和鲁棒性,适合于范围较小的前方车辆检测与跟踪。

摘要：一汽-大众生产的奥迪A6L,有一套丰富而独具创意的纵向和横向导向驾驶员辅助系统。其中,＂奥迪主动式车道保持辅助系统＂不仅能对偏离车道发出警报,而且还能通过调节方向盘上的转向力矩,帮助驾驶员保持车道。＂带有停停走走功能的自适应巡航控制系统＂能在车辆的整个车速范围内工作,还能在停停走走驾驶中减轻驾驶员的负担。当有车辆在本车盲区里＂伴随行驶＂或正在接近时,

摘要：宝马要造超跑的念头由来已久,不过巴伐利亚人筹划的时间确实有点长,直到眼前这台2014款宝马i8出现。i8是i系列的第二款产品,还是BMW的首款超级跑车。超级到什么程度?如果没有周围景物的衬托,它会像是存在于图纸上的概念车。环保到什么程度?这台超跑的最低油耗可以低至2.

摘要：为了提高汽车的安全性能,各大主流汽车厂商都大力研发自动刹车系统。目前,汽车自动刹车系统主要搭载在一些中高端车型上,并且其性能也不太稳定,为此,本文设计一种简单易行、容易普及的汽车自动报警刹车系统。本系统采用了激光测距仪和超声波测距仪同时测距,以提高测量结果的可靠性,减少误判的发生,同时,本系统中自动刹车模块是在普通汽车刹车系统基础上改进而成,使自动刹车过程更加简化。