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检索条件"主题词=前馈参数化"
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执行器约束下基于数据驱动的参数化前馈控制器设计
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《控制理论与应用》2022年 第9期39卷 1733-1744页
作者：杨亮亮 张晖 张华 鲁文其浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 
针对执行器约束下非重复性点到点运动的轨迹跟踪问题,提出了一种在执行器约束下基于数据驱动的参数化输入整形滤波器和前馈控制器优化设计算法.首先对输入整形滤波器以及前馈控制器进行参数化,然后在目标函数中加入控制信号变化量与控...
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