摘要：提出一种基于发布/订阅中间件结构的物联网环境下语义感知前馈反馈控制设计方法。面向大规模物联网,包含许多发布者,它们从物理世界和逻辑传感器收集实时数据,进行实时数据分发算法设计,利用了两个控制环来实现预期的Qo S和Qo D,通过双环路控制,得到语义感知前馈反馈控制改进设计模型。仿真实验表明,该语义感知前馈反馈控制,降低了通信开销,提高了语义感知的控制性能。通过本文设计带控制器的物联网语义感知,始终将CPU负载控制在目标值附近,相反不使用控制器时,CPU波动严重,设计的控制方式为负载变化不可预测的物联网提供了较好的自适应能力。

摘要：针对纸浆漂白过程温度控制的大时滞、大惯性、对象参数时变的特点,探讨了最小二乘法在辨识参数中的应用,设计了一种基于模糊逻辑的前馈反馈温度控制系统。结合传统模糊PID反馈控制器,利用前馈控制补偿可测干扰——蒸汽压力对于系统输出的影响。仿真结果表明,改进的控制系统相比传统单回路控制具有更好的动态特性和鲁棒性。本文最后给出了该控制系统的工业实施方案,验证了其广阔的应用前景。

摘要：根据烧结生产线的一次混合和二次混合的各自特点,设计了两套控制系统,控制系统总体结构为前馈反馈复合控制,并采用AB公司的PLC对烧结混合加水控制系统进行开发和实现。系统特点:对一次混合前含水量检测不准的情况进行了预测,滤除干扰及滞后,取得了良好的控制效果。

摘要：为了抑制"虚假水位"现象对蒸汽发生器水位控制的影响,在传统PID控制的基础上,设计蒸汽发生器水位的前馈反馈控制系统。运用Matlab/Simulink仿真模块进行仿真,结果表明前馈反馈控制能够很好地抑制虚假水位现象的影响,调节及时,改善了控制系统的动态响应特性。

摘要：针对乘用车发动机冷却系统水温控制问题.建立某车型冷却系统仿真模型,通过台架试验验证模型,在模型的基础上设计PI反馈控制和前馈-反馈综合控制的控制策略,将3种冷却系统控制方式在暖机、负荷突变情况下进行对比,并在新欧洲行驶循环(NEDC)下考虑冷却系统功耗进行综合分析.结果表明:PI反馈控制策略可将发动机冷却液出口水温波动控制在±1.5℃,而综合控制则将温度波动控制在±0.5℃,PI反馈控制和综合控制较原机减小暖机时间,相对原机系统在NEDC循环下分别降低功耗55.3%、58.0%.采用前馈-反馈的综合控制方式较PI反馈控制策略冷却液温度波动更小且冷却系统附件功耗能够进一步降低.

摘要：为了适应现代防空导弹对高速、大机动目标实施精确打击的要求,导弹的飞控系统可采用直接力/气动力复合控制设计方案。复合控制综合了气动力控制和直接力控制的优点,具有较快的动态响应,同时其过载能够满足快速打击大机动目标的需求。直接力控制和气动力控制的协调是复合控制的重点问题,解决思路包括子系统独立设计和子系统联合设计两种。根据子系统联合设计思想,以直接力为主控回路、气动力为前馈回路建立了前馈-反馈复合控制回路,采用模糊PD控制器调节直接力回路参数,采用模糊理论的复合控制系统设计方案。在给定条件下进行仿真,结果表明,采用模糊PD控制器的复合控制系统的动态特性优于现有的复合控制系统,并具有较强的鲁棒性。

摘要：为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状态偏差,接着以车辆的归一化的零力矩点横向偏移为预警指标,设计模型预测控制(model predictive control,MPC)控制器计算附加横摆力矩,通过差动制动方法分配制动力矩,最终实现车辆防侧翻。通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,进行车辆转弯运动实验。实验结果表明,该控制方法可以有效提升微型货车在高速转向过程的稳定性,提高微型货车的安全性。

摘要：针对净水工艺中混凝投药控制存在的实际问题,以待滤水浊度为被控对象,采用无模型自适应控制技术(MFA)并设计前馈-反馈复合控制系统来实施控制。该控制系统克服了混凝投药过程的大时滞、大惯性,具有较好的稳定性和鲁棒性。广东省佛山沙口水厂中试基地的控制试验研究表明,该解决方案可行,控制效果良好,有较明显的应用价值。

摘要：文章总结归纳了现有国内外路径跟踪控制技术,并在此基础上分别设计了基于道路几何原理的纯跟踪控制器、基于理想横摆角度跟踪的前馈+反馈控制器以及基于道路误差模型的最优控制器。通过Carsim/Matlab联合仿真测试设计的三种路径跟踪控制器,结果表明,设计的三种控制器均能完成对目标路径的有效跟踪,最优控制器跟踪效果最好,纯跟踪控制器次之,前馈+反馈控制器稍差。

摘要：本文提出以MFA为控制器设计净水工艺的加药凝絮过程自动投加控制系统。该系统克服传统的加药凝絮工艺的非线性、大时滞、大惯性,通过在自来水厂试验基地的MFA混凝剂投加控制的测试,获取相关监测数据和曲线图。理论研究和工程试验均表明,该系统控制效果良好,具有较好的稳定性和鲁棒性。